因為STM32的FLASH擦寫次數有限(大概為1萬次),所以為了延長FLASH的使用時間,我們平時調試時可以選擇在SRAM中進行硬件調試。除此之外,SRAM 存儲器的寫入速度比在內部 FLASH 中要快得多,所以下載程序到SRAM中的速度較快。
所以我們很有必要建立兩個版本的工程配置,在SRAM中調試程序完畢后,再把代碼下載到FLASH中即可。這篇筆記主要分享在keil5
中配置FLASH調試與SRAM調試的詳細配置方法及如何切換兩種配置。
本篇筆記以STM32F103ZET6為例。其FLASH大小為512KB,SRAM的大小為64KB。FLASH基地址為0x08000000,SRAM基地址為0x20000000。在STM32F10XXX里,可以通過BOOT1、BOOT0引腳來選擇三種不同的模式:
我們要在FLASH中進行硬件仿真調試還是在RAM中進行硬件仿真調試需要對這兩個boot腳進行對應的設置以及程序下載的地址進行設置。
在FLASH中進行硬件仿真調試
1、硬件設置
BOOT0配置為0,BOOT1隨意設置。
2、keil設置
本文以keil5為例。步驟如下:
(1)點擊如下按鈕,修改target的名稱:
target的名稱是可以隨意更改的,我們這里改為FLASH。
(2)點擊Project->Options for Target Flash...
(也可以點擊魔術棒那個圖標)進行配置。首先對Target選項卡設置:
設置IROM1的起始地址為0x8000000,大小為0x80000,即FLASH的基地址與大小。設置IRAM1為0x20000000,大小為0x10000,即SRAM的基地址與大小。
(3)Debug選項設置:
調試器根據實際進行選擇,我們這里使用的調試器是ULINK2。其它的按默認設置即可,然后點擊Settings
:
(4)編譯,然后按Ctrl+F5
進入調試界面:
然后點擊全速運行:
在Disassembly窗口中可看到地址為0x0800xxxx,說明代碼燒進了FLASH中,這時候就可以像使用其他C語言IDE調試C語言程序一樣打斷點、單步運行我們的STM32程序啦。
在SRAM中進行硬件仿真調試
在SRAM的仿真調試配置比FLASH中的配置要麻煩一點,我配置的時候遇到不少問題~
1、硬件設置
BOOT0配置為1,BOOT1配置為1。
2、keil設置
(1)新建一個target,並修改名稱為SRAM:
(2)切換至SRAM Target
:
(3)點擊Project->Options for Target SRAM ...
(也可以點擊魔術棒那個圖標)Target選項卡設置:
設置IROM1的起始地址為0x2000000,大小為0x8000(32KB);設置IRAM1的起始地址為0x2008000,大小為0x8000(32KB)。即把64KB的SRAM分為32KB的FLASH(當然這是SRAM虛擬出來的FLASH,掉電易失)和16KB的RAM。
(4)C/C++選項設置:
為什么在RAM中調試要設置這個宏而在FLASH中調試卻不需要?這是因為我們的中斷向量表默認位於FLASH中,而此時我們要在RAM中進行調試,所以需要把中斷向量表拷貝到RAM中,相關代碼在system_stm32f10x.c
的SystemInit
函數中:
其實system_stm32f10x.c
文件中也有宏VECT_TAB_SRAM
相關的代碼:
把這行代碼打開即可把中斷向量表拷貝到RAM中。但是這里選擇在C/C++選項選項里添加宏,因為這樣可以保證SRAM版本與FLASH版本代碼的一致性。
(5)Debug設置:
與在FLASH中調試不同的是,這里需要加入.ini
文件:
這個.ini
可以自己創建(也可以在芯片支持包里找到),這里我們建為Dbg_RAM.ini
。文件里的內容如下:
其中這里的第11行是需要根據實際進行修改的,需要把工程編譯得出的.axf
格式文件的路徑及其文件名填到這里。這里因為我們這里的的.ini文件在.axf的上一級目錄:
所以此處以./Objects
來表示。如果覺得麻煩的話,可以把.axf文件與.ini放在同一個目錄下。
其它的按默認設置即可,然后點擊Settings
,並進行如下設置:
圖中我們需要勾選Verify Code Download
及Download to FLASH
選項,也就是說點擊調試按鈕后,本工程的程序會被下載到內部 SRAM 中,只有勾選了這兩個選項才能正常仿真。 (至於為什么 FLASH 版本的程序不需要勾選,不太清楚) 。
Download Function
中的擦除選項配置為Do not Erase
。這是因為數據寫入到內部 SRAM 中不需要像 FLASH 那樣先擦除后寫入。 Programming Algorithm
的地址要與我們Target選項卡里設置的地址一致,否則可能會出現如下錯誤:
(6)編譯,然后按Ctrl+F5
進入調試界面,然后點擊全速運行:
在Disassembly窗口中可看到地址為0x2000xxxx,說明代碼燒進了SRAM中,這時候就可以像使用其他C語言IDE調試C語言程序一樣打斷點、單步運行我們的STM32程序啦。
以上就是在FLASH中調試與在SRAM中調試的設置方法,調試代碼時可以選擇SRAM版本的配置,調試完成再切換回FLASH版本的配置,把程序下載到FLASH中。切換方法:
在RAM中調試的優缺點
以下來自《【野火】零死角玩轉STM32—F429挑戰者V2.pdf》。
優點:
1、載程序非常快。 RAM 存儲器的寫入速度比在內部 FLASH 中要快得多,且沒有擦除過程,因此在 RAM 上調試程序時程序幾乎是秒下的,對於需要頻繁改動代碼的調試過程,能節約很多時間,省去了煩人的擦除與寫入 FLASH 過程。另外,STM32 的內部 FLASH 可擦除次數為 1 萬次,雖然一般的調試過程都不會擦除這么多次導致 FLASH 失效,但這確實也是一個考慮使用 RAM 的因素。
2、不改寫內部 FLASH 的原有程序。
3、對於內部 FLASH 被鎖定的芯片,可以把解鎖程序下載到 RAM 上,進行解鎖。
缺點:
1、存儲在 RAM 上的程序掉電后會丟失,不能像 FLASH 那樣保存。
2、SRAM空間較小。
以上就是本次分享的關於RAM調試與FLASH調試的筆記,更多的相關原理、細節可查閱《【野火】零死角玩轉STM32—F429挑戰者V2.pdf》。可在本公眾號嵌入式大雜燴
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