1. 使能linux內核選項CONFIG_GPIO_SYSFS
CONFIG_GPIO_SYSFS=y
2. 測試方法
2.1 關注/sys/class/gpio下的文件
--export/unexport文件
--gpioX指代具體的gpio引腳
--gpio_chipY指代gpio控制器
2.2 申請將某個gpio(假設申請gpio3的第27個gpio, gpio3對應gpiochip416)的控制權導出到用戶空間
# ls /sys/class/gpio
export gpiochip416 gpiochip448 gpiochip480 unexport
# echo 443 /sys/class/gpio/export (443 = 416 + 27, 這樣就將gpio3的第27個gpio給導出到用戶空間了)
此操作會生成目錄/sys/class/gpio/gpio443, 指代具體的gpio引腳
gpio443目錄下有以下文件:
direction 表示gpio端口的方向，讀取結果是in或out。該文件也可以寫，寫入out 時該gpio設為輸出同時電平默認為低。寫入low或high則不僅可以設置為輸出還可以設置輸出的電平
value 表示gpio引腳的電平,0(低電平)1(高電平),如果gpio被配置為輸出，這個值是可寫的，記住任何非零的值都將輸出高電平, 如果某個引腳能並且已經被配置為中斷，則可以調用poll(2)函數監聽該中斷，中斷觸發后poll(2)函數就會返回。
edge 表示中斷的觸發方式,edge文件有如下四個值：none, rising, falling，both。
none表示引腳為輸入，不是中斷引腳
rising表示引腳為中斷輸入，上升沿觸發
falling表示引腳為中斷輸入，下降沿觸發
both表示引腳為中斷輸入，邊沿觸發,這個文件節點只有在引腳被配置為輸入引腳的時候才存在。 當值是none時可以通過如下方法將變為中斷引腳
echo "both" > edge;對於是both,falling還是rising依賴具體硬件的中斷的觸發方式。此方法即用戶態gpio轉換為中斷引腳的方式
active_low
2.3 /sys/class/gpio/gpiochipN
gpiochipN表示的就是一個gpio_chip,用來管理和控制一組gpio端口的控制器，該目錄下存在以下屬性文件：
base 和N相同，表示控制器管理的小的端口編號。
lable 診斷使用的標志(並不總是唯一的)
ngpio 表示控制器管理的gpio端口數量(端口范圍是：N ~ N+ngpio-1)
3. 獲取gpio狀態
$ cat /sys/kernel/debug/gpio