Linux 開機自動啟動腳本

1）編寫要執行腳本的sh文件mysetup.sh

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          land.sh
# Required-start:    $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Required-Stop:     $local_fs $remote_fs $network $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: starts the svnd.sh daemon
# Description:       starts svnd.sh using start-stop-daemon
### END INIT INFO

#任務腳本
#進入要執行腳本目錄
cd /home/cbuav/working/opencv/target_land
#取得root權限，'123456'為密碼，不用加引號，'ls'無實際作用
echo 123456 | sudo -S ls
#執行腳本./bin/mywork，sudo -S需要加上
sudo -S ./bin/mywork
#任務腳本

注釋部分是必須內容，ubuntu 16.04中一定要加上該LSB信息，不然放入啟動腳本的時候會報錯無法開機啟動。
任務腳本中，一般需要用到root權限，取得root權限和實際任務語句最好分開寫，有些情況下寫在一起不會成功。

2）將該sh文件移動到/etc/init.d/目錄下，並修改權限

cp mysetup.sh /etc/init.d
sudo chmod 755 /etc/init.d/mysetup.sh
 
cd /etc/init.d
sudo update-rc.d mysetup.sh defaults 95

其中數字95是腳本啟動的順序號，按照自己的需要相應修改即可。在你有多個啟動腳本，而它們之間又有先后啟動的依賴關系時你就知道這個數字的具體作用了。

3）卸載啟動腳本

 cd /etc/init.d
sudo update-rc.d -f mysetup.sh remove