如果是微信小程序開發，請參考微信小程序室內地圖導航開發-微信小程序JS加載esmap地圖文章
一、在支付寶小程序里顯示室內三維地圖 需要滿足的兩個條件
調用ESMap室內地圖需要用到小程序web-view組件，想要通過 web-view 調用ESMap室內地圖需要滿足以下 2 個條件：
1. 小程序是企業主體，支付寶 web-view 組件不對個人類型的小程序開放。
2. 您需要有一個自己的域名，在嵌入網頁的時候需要在支付寶后台驗證域名（只有自己域名下的網頁才能被正確地顯示哦，不能隨便找一個公開鏈接）。
支付寶小程序管理中心 > 設置 > 開發設置 > H5域名配置 里設置（如下圖）
二、具體實現步驟
1、域名驗證：
由於支付寶平台的規定，web-view 指向的地址，必須是在支付寶小程序后台登記的域名，否則無法使用。
首先我們找到支付寶小程序管理中心 > 設置 > 開發設置 > H5域名配置，並填上你需要綁定的域名。
需要注意的是，這里的域名強制 https，需要配置好 https 證書，購買服務器的時候也要注意購買支持 https 的服務器。
接下來，我們需要下載一個支付寶的驗證文件，放在你域名的根目錄下，並且支持訪問。
具體來說，如果您的域名www.esmap.cn，支付寶的驗證文件是WATLNxupm4.txt，您需要確保https://www.esmap.cn/WATLNxupm4.txt 可以公開訪問。確認無誤之后，點擊保存即可成功保存。
注：小程序所有用到的https請求都需要配置合法域名
2、嵌入帶有室內地圖的web-view
這個過程其實很簡單，找到你支付寶小程序的.wxml文件，添加以下代碼
<web-view src="https://www.esmap.cn /esmap.html"/> 其中 https://www.esmap.cn /esmap.html 是帶有地圖的 H5 頁面
室內地圖制作流程，您可以使用下面兩種方式構建這個頁面：
1) 從https://www.esmap.cn 官網中復制測試地圖源碼DEMO，在您自己的服務器進行免費部署。
2) 參考https://www.esmap.cn 室內三維地圖SDK開發說明，在您已有的 H5 頁面上添加自己制作的室內地圖。
3、小程序 web-view 的一些提示
支付寶小程序的 web-view 只能是全屏的，並且會覆蓋頁面中的所有其他組件。
1) 支付寶小程序給網頁傳遞信息方法
this.webViewContext = my.createWebViewContext('web-view-1'); this.webViewContext.postMessage({'sendToWebView': '1'}); 2) 如果網頁想給支付寶小程序傳遞信息，可以通過 my.postMessage({'sendToMiniProgram': '0'}); 方法。
三、支付寶小程序里面可以進行藍牙定位導航，由易景空間提供完整的定位導航方案，不用寫一行代碼就可以完成商場定位導航等方案的現場部署！
四、更多效果！
更多室內三維地圖引擎例子功能體驗