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原因：
本人最近正在嘗試CI/CD，所以就使用了 Jenkins這款強大的CI/CD工具。
由於直接在linux系統安裝的Jenkins服務，且在pipeline中需要使用到 docker命令 和 docker-compose 命令，所以我考慮 在Jenkins中直接使用 宿主機中的 docker 和 docker-compose 命令。
解決步驟：
一、修改配置，使得在Jenkins中通過 sudo 就可以獲得root權限
（問題：Jenkins 執行sudo命令時出現“sudo: no tty present and no askpass program specified”）
在linux系統中執行命令：vi /etc/sudoers 來修改/etc/sudoers 文件，修改內容如下：
首先，將 Defaults requiretty 這一行用#注釋掉；
然后，在文件末尾加上一行：jenkins ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
接着，通過 wq! 來強制保存並退出；
最后，需要重啟Jenkins，執行命令：/etc/init.d/jenkins restart
二、配置docker命令：
1、在linux系統執行命令： which docker
得到輸出：/usr/bin/docker ，先記錄下來。
2、在Jenkins中，進入 系統管理==>全局工具設置，下拉至 Docker==>新增Docker，填寫如下：
3、然后在使用docker命令時，前面一定要加上 sudo，即 sudo docker xxx
三、配置docker-compose命令：
（問題：Jenkins中報錯： docker-compose command not found）
1、首先檢查確認docker-compose的安裝目錄沒有問題，
>>可以先在 linux系統執行命令：which docker-compose
獲得docker-compose程序的位置為：/usr/local/bin/docker-compose
>>然后，在Jenkins中查詢 /usr/local/bin/ 目錄確認含有docker-compose程序即可
2、由於報錯docker-compose命令找不到，也就是Jenkins無法確認docker-compose命令的位置，
那么可以直接使用上一步找到的程序的絕對路徑來執行該命令，同時必須加上sudo，如下：
sudo /usr/local/bin/docker-compose xxx