單片機模塊化程序: 單片機AT指令配置模塊程序模板(阻塞版)

本文轉載自查看原文 2019-10-14 19:36 752 單片機模塊化程序

前言:看懂這一節,前提!!!!

這節代碼區區幾十行而已!很多時候只看到別人揮一次劍定全局,卻不知為了那一次揮劍准備了幾十年.

一,有多少人在為給模塊發送配置指令,然后判斷返回發愁哈?

現在來看一下為大家准備的阻塞版的模板!

所謂阻塞版就是執行命令的時候程序就停在了那里

/**
  ******************************************************************************
  * @file    usart.c
  * @author  fengwu yang
  * @version V1.0.0
  * @date    2019/10/12
  * @brief   
  ******************************************************************************
    一,使用說明
        1,把以下程序放在1ms定時器中斷中
            ConfigModuleBlockDelay++;
        2,使用
        //使用printf發送AT\r\n,希望串口返回的數據是 OK,
        ConfigModuleBlock("AT\r\n","OK",NULL) //判斷返回了OK,或者該指令發送了3次,執行下一條
        
        //使用printf發送AT+RST\r\n,希望串口返回的數據是 OK,
        ConfigModuleBlock("AT+RST\r\n","ready","OK") //判斷返回了OK,或者返回了"ready",或者該指令發送了3次,執行下一條
        
        //接收返回的配置狀態
        flage = ConfigModuleBlock("AT\r\n","OK",NULL);//flage:1  配置OK  
  ******************************************************************************
  */

#define CONFIGMODULEBLOCK_C_
#include "include.h"

int  ConfigModuleBlockCnt = 0;
int     ConfigModuleBlockFlage = 1;
int  ConfigModuleBlockDelay=0;

/**
* @brief  發送指令配置模塊,阻塞版
* @param  dat:      發送的數據
* @param  returnc:  預期返回的數據1
* @param  returncc: 預期返回的數據2
* @retval 1:配置當前指令OK
* @example 
**/
char ConfigModuleBlock(char *dat,char *returnc,char *returncc)
{
    ConfigModuleBlockCnt = 0;
    ConfigModuleBlockFlage = 1;
    while(1)
    {
        if(ConfigModuleBlockFlage == 1)//發送指令
        {
            ConfigModuleBlockDelay = 0;
            memset(Usart1ReadBuff,NULL, sizeof(Usart1ReadBuff));//清零,把自己的串口接收數組放在這里清零
            ConfigModuleBlockFlage = 0;
      printf("%s",dat);//發送指令
    }
        if(Usart1ReadFlage == 1)//串口接收到一條完整的數據
        {
      Usart1ReadFlage = 0;
            
            if(returnc!=NULL && strstr(Usart1ReadBuff,returnc))//比較數據
            {
                return 1;
            }
            if(returncc!=NULL && strstr(Usart1ReadBuff,returncc))//比較數據
            {
                return 1;
            }
    }
        if(ConfigModuleBlockDelay>=3000)//超過3S
        {
            ConfigModuleBlockDelay = 0;
            ConfigModuleBlockFlage = 1;//允許發送數據
            ConfigModuleBlockCnt++;
        }
        if(ConfigModuleBlockCnt>=3)//超過三次繼續發送下一條
        {
            ConfigModuleBlockCnt = 0;
            return 0;
        }
  }
}

#ifndef CONFIGMODULEBLOCK_H_
#define CONFIGMODULEBLOCK_H_

#include <stm32f10x.h>

#ifndef CONFIGMODULEBLOCK_C_//如果沒有定義
#define CONFIGMODULEBLOCK_C_ extern
#else
#define CONFIGMODULEBLOCK_C_
#endif

CONFIGMODULEBLOCK_C_ int ConfigModuleBlockDelay;

char ConfigModuleBlock(char *dat,char *returnc,char *returncc);
#endif