在電腦安裝adb工具：
sudo apt install android-tools-adb android-tools-fastboot
# 檢查是否成功
adb version
開啟adb服務
sudo adb kill-server sudo adb start-server
在手機端
手機一般默認隱藏開發者選項;這里需要開啟方法如下：
1. 在設置里面找到關於系統，並在上面的位置點擊7下，開啟開發者選項
2. 在設置里面找到開發者選項的菜單，點擊開啟
3. 開啟USB調試
4. 手機有彈窗的時候點擊同意
電腦端檢驗是否成功
adb devices
adb shell screencap /sdcard/screen.png
第一個命令會查看相應的設備
第二個命令執行了一個adb命令去截取手機屏幕並存放在手機上，可以在手機上找到相冊並檢查時候進行了成功的截圖
出現問題可以參考：
https://stackoverflow.com/questions/9210152/set-up-device-for-development-no-permissions
https://askubuntu.com/questions/908306/adb-no-permissions-on-ubuntu-17-04
https://stackoverflow.com/questions/23081263/adb-android-device-unauthorized
ADB用法參考：