CGAL
CGAL系大名鼎鼎的計算幾何算法庫，采用C++語言，代碼中大量使用模板，相對比較難讀。可以支持float, double, CORE的高精度或者gmp等任意精度庫。
安裝CGAL
在Windows下，建議采用Setup.exe進行安裝，因為可以設定自動下載依賴庫gmp, mpfr。
安裝時會自動勾選，添加CGAL_DIR用戶變量至CGAL安裝目錄，還有 CGAL/auxiliary/gmp/lib 至PATH路徑；這個也可以不勾選，但對后面使用時稍有不便。
采用Setup.exe默認不勾選文檔，如果安裝后沒有文檔，可下載后綴為 doc_html.zip 的壓縮包解壓覆蓋同目錄 doc_html 文件夾。
CGAL使用
CGAL從版本4.9開始支持僅以頭文件使用，但是雖然僅作為頭文件使用，仍然需要運行CMake產生一些配置文件。
參考CGAL文檔7.3.1 Header-only with CMake Configuration，執行如下腳本：
cd CGAL-4.13.1 # go to CGAL directory
cmake -DCGAL_HEADER_ONLY=ON . # configure CGAL
到了CGAL4.12版時，Header-only 甚至不再需要CMake配置，但是依賴項(比如gmp,mpfr)並不是以頭文件依賴的。
參考CGAL文檔7.3.2 Header-only without CMake Configuration，使用CGAL變成下面這樣的：
set PATH=C:\Program Files\CMake\bin;%PATH%
set BOOST_ROOT=F:\OpenProjs\contrib\boost\boost_1_66_0
set CGAL_DIR=F:\OpenProjs\contrib\cgal\CGAL-4.11.1
cmake.exe -G "Visual Studio 14 2015" .