開發環境：
visual studio 2013+win10
一：建立C++項目
在vs中建立C++project（Win32 Project），需要注意的是，要勾選：
Application type:Dll
Additional options:Export symbols
在項目頭文件中放入代碼：
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#define WAOCVDLL_API __declspec(dllexport)
// 自定義方法
EXTERN_C WAOCVDLL_API
int
_stdcall Fit(
int
width,
int
height, wchar_t*image,
float
*firstPoint,
int
pointsLength);
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然后再cpp文件中實現該方法：
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WAOCVDLL_API
int
_stdcall Fit(
int
imageWidth,
int
imageHeight, wchar_t*image,
float
*firstPoint,
int
pointsLength)
{
// 實現代碼
}
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ps:WAOCVDLL_API 因各自項目不同而不同
在編譯之前需要設置項目屬性：
C/C++ --> Advanced --> Compile As:Compile as C++ code
ps：C++項目的平台結構一定要和調用項目的一致（若是x64就都是x64,反之亦然）。
OK，build項目，得到dll
二：建立調用項目（C#控制台）
調用時需要注意的是：
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[DllImport(
@"你的dll存放路徑"
, EntryPoint =
"C++中定義的方法名字"
)]
extern
static
unsafe
int
Fit(
int
width,
int
height,
char
* image,
float
* firstPoint,
int
pointsLength);
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之后就是在C#中調用非托管代碼了，需要注意的是：
1.設置項目屬性：Allow unsafe code
2.代碼中添加unsafe代碼塊
OK,運行控制台項目，項目正常運行！