一般的導航標題都是寫死的，如下
config = {
navigationBarTitleText: "視頻詳情"
};
我這邊的需求是根據路由傳過來的參數name定義導航標題（也可以是接口的返回字段），代碼如下
componentWillMount() {
const { id, name } = this.$router.params;
Taro.setNavigationBarTitle({
title: name
});
}
好了，Taro.setNavigationBarTitle完美達到我的期望效果