USB DFU特定類請求簡介

下面的Table 1和Table 2簡單列舉了DFU特定類請求和他們的參數

Table 1. DFU類請求

Request	Request code	Request description
DFU_DETACH	0X00	請求設備離開DFU模式，進入應用程序
DFU_DNLOAD	0x01	請求Host主機端數據發送到設備端，將數據加載到設備內部Flash.這個過程包含擦除Flash命令的過程
DFU_UPLOAD	0x02	請求設備端的數據傳輸到主機端，將設備內部Flash相應的數據加載到Host主機端的文件中
DFU_GETSTATUS	0x03	請求設備發送狀態報告到主機端（包括上一個請求執行的狀態和這個狀態之后設備即將進入的狀態）
DFU_CLRSTATUS	0x04	請求設備清除錯誤狀態並移動到下一步
DFU_GETSTATE	0x05	在這個請求之后，請求設備僅僅發送當前即將進入的狀態
DFU_ABORT	0x06	請求設備離開當前狀態/操作，並立即進入空閑狀態

注：Detach請求在bootloader啟動時是無意義的，bootloader從系統復位開始，依賴啟動模式的配置，即其他應用程序不能在此期間運行

Table 2. DFU特定類請求的參數總結

bmRequest	bRequest	wValue	wIndex	wLength	Data
00100001b	DFU_DETACH	wTimeout	Interface	Zero	None
00100001b	DFU_DNLOAD	wBloackNum	Interface	Length	Firmware
10100001b	DFU_UPLOAD	Zero	Interface	Length	Firmware
00100001b	DFU_GETSTATUS	Zero	Interface	6	Status
00100001b	DFU_CLRSTATUS	Zero	Interface	Zero	None
00100001b	DFU_GETSTATE	Zero	Interface	1	State
00100001b	DFU_ABORT	Zero	Interface	Zero	None

注：State和Status在程序代碼中的區別

State 表達的是形態，而 Status 表達的是從一種形態轉換成另一種形態的過程中，那些有顯著特征的離散中間值。
舉一個旅館房間的例子，一個房間可以是婚房、普通房、豪華總統房，這些都是用 State 來表達。把一個普通房改造成豪華總統房，這個過程就有設計、材料准備、工人就位、施工、驗收等步驟，這個時候就用 Status 來表達。那么，區分點在哪？區分點就在於一個房間當用 State 描述時，它是個彼此獨立的枚舉值，可以沒有前后順序的在婚房、普通房、豪華總統房之間來回轉換。而當使用 Status 時，是存在前后狀態依賴關系的一個變化量，不能沒有做設計就施工，也不能沒施工就驗收。
所以，State 和 Status 的核心區別，就是它們的枚舉值之間是否有依賴關系，沒有依賴關系的用 State，有依賴關系的用 Status

1. DFU_DNLOAD請求命令簡介：

下載請求通常會執行不同的命令，所執行的命令是通過USB請求結構體中的wValue參數來選擇具體命令去執行的，其中支持下面的操作：

• 寫內存 （wValue > 1）
• 設置地址指針（wValue = 0, 第一個字節 = 0x21）
• 擦除（wValue = 0, 第一個字節 = 0x41）
• 讀（wValue = 0, 第一個字節 = 0x92）
• 離開DFU（離開DFU模式並跳轉執行相應應用程序）

2. 離開DFU狀態簡介

通過DFU download請求之后，應用程序會被加載到內部Flash或直接加載到RAM中，最后就會離開DFU模式跳轉到相應的加載地址（bootloader決定，即運行地址可以在用戶的image中，download第一步先下載IVT頭解析出將來要加載運行的地址）。
當Host發送最后一個0字節（無數據階段）的DFU_DNLOAD請求后，意味着通知device即將要離開DFU模式，當前設備處於DFU DNLOAD IDLE/DFU IDLE空閑狀態時，設備即確認這個請求。

注：在完成所有的下載操作后，device會進入manifestation狀態，告訴host已經完成了一個完整的傳輸.
1）在完全能跳入應用程序后並執行，首先要確保在加載地址處正確設置中斷向量表的位置。
2）通過USB IP將應用程序加載到相應地方后，在從bootloader跳轉時，必須要禁掉相應的USB中斷，否則會干擾到用戶代碼。

下圖時完整的DFU運行過程的流程圖：

以下是定義的DFU結構體參數和DFU狀態函數表：

// H → D send request to device
/* Define DFU event struct */
typedef struct _usb_device_dfu_event_struct
{
    usb_device_dfu_state_event_t name;
    uint16_t wValue;
    uint16_t wLength;
} usb_device_dfu_event_struct_t;

// D → H return status to host
/*! @brief DFU status definition. */
typedef struct _usb_dfu_status_struct
{
    uint8_t bStatus;           /* status result */
    uint8_t bwPollTimeout[3U]; /* The minimum time host should wait before sending
                                  a subsequent DFU GETSTATUS request */
    uint8_t bState;            /* dfu state */
    uint8_t iString;           /* Index of status description in string table */
    uint8_t reserved[2];
} usb_dfu_status_struct_t;

/* DFU state function table. */
const static dfu_state_func s_dfuStateFunc[11] = {
    USB_DeviceStateAppIdle,         USB_DeviceStateAppDetach,   USB_DeviceStateDfuIdle,
    USB_DeviceStateDfuDnLoadSync,   USB_DeviceStateDfuDnBusy,   USB_DeviceStateDfuDnLoadIdle,
    USB_DeviceStateDfuManifestSync, USB_DeviceStateDfuManifest, USB_DeviceStateDfuManifestWaitReset,
    USB_DeviceStateDfuUpLoadIdle,   USB_DeviceStateDfuError
};