本篇博客根據韋東山的視頻，整理所得。
本篇博客講解BTStack的框架，首先來看一下硬件的結構：
藍牙模塊接在電腦上，或是接在開發板上。不論接在哪，我們都需要編寫程序來控制這個藍牙模塊。
1. 我們需要發送數據給藍牙模塊
需要發送命令給藍牙模塊，比如讓它發出無線信號去掃描、識別、連接、讀寫附近的藍牙設備
2. 需要從藍牙模塊獲得數據
3. 需要處理獲得的數據
上述3步驟可以簡化為一個循環：
1．讀取數據：可以讀取用戶輸入的指示，也可以讀取藍牙模塊的數據
2．處理數據：根據用戶的指示發送數據給藍牙模塊，或處理從藍牙模塊讀到的數據
要點是：硬件操作、循環、處理
這個循環就是程序的核心，BTStack最重要的東西就在那個循環里面。
BTStack支持多種操作系統，比如說它支持widows,linux。它支持多種接口的藍牙模塊，比如說usb口、比如說串口。
無論怎樣,在程序中應該有一個循環，在windows系統中，它利用的是btstack_run_loop_windows.c來實現了一個循環，在循環內部它去等待讀取硬件數據，得到數據后再進行處理。
對於linux操作系統，它在btstack_run_loop_posix.c中是實現了一個循環，在循環內部它去等待讀取硬件數據，得到數據后再進行處理。
BTStack支持多OS，多接口硬件
1）操作硬件
2）循環
a. 接收（涉及硬件操作。因為它支持多接口的硬件，顯然在循環之前必須要打開硬件）
b. 處理
在循環建立之前，有個main.c，main.c中有個main函數。這個main函數處於不同的文件里面（不同的硬件接口以及操作系統，main.c所處的文件都是不同的。可以從上面的幾幅圖可以看出來）。不同文件中的main.c中的main函數回去操作不同的硬件。然后再去創建一個循環。
操作硬件以及創建循環所涉及的源文件如下：
在循環中最重要的一步就是處理，處理才是關鍵，那么如何處理呢？
要發送數據時，通過HCI這一層把數據發送給藍牙模塊，接收數據時也是通過HCI這一層從藍牙模塊里面獲取數據。接收到數據之后要進行處理，在HCI這一層可以進行處理。在L2CAP層可以處理自己感興趣的數據。同樣，上面的各個層都可以處理自己感興趣的數據，因此都可以提供處理數據的函數。最上面的APP也可以提供處理函數。
在循環里面，從藍牙模塊里面獲取數據，然后依次調用各個層次提供的處理函數，在這些處理函數里面它會分辨那些數據，如果對數據感興趣就去處理，不感興趣就不管。
總結：
最重要的就是對數據的處理，這分為2部分：
1. 藍牙協議棧各層處數據的處理
比如說向藍牙模塊發送什么命令，它返回什么數據，這是由藍牙協議規定的。
2. APP對數據的處理
藍牙協議棧各層、APP，提供自己的處理函數，在循環體里獲得數據后，將依次調用這些處理函數。各個處理函數自行解析數據，如果感興趣就處理，不感興趣就直接返回。
在不同的操作系統、不同接口的藍牙模塊見上面的圖，所涉及的源文件：
① 操作系統相關的代碼
② 不同接口相關的代碼
③ 藍牙協議棧相關的代碼
④ APP相關的代碼
對於不同的操作系統、不同的硬件接口，main函數來自不同的文件：
1．main函數會調用操作系統相關的代碼(下圖中的①)、硬件接口相關的代碼(下圖中的②)，進行初始化。
2．然后調用btstack_main函數：不同的APP提供自己的btstack_main函數。
