Cmake 是一個跨平台的配置的良好的工具，不同平台之間的代碼的共享只需要提供對應的源文件即可。對於pcl 環境配置時候遇到的問題是動態庫以及靜態庫，第三方庫眾多，這時候通過visual studi去對應的增加
include 路徑以及lib 路徑以及文件名字不要太繁瑣。
可以通過cmake直接去配置對應的類似visual studio 屬性頁的東西。
具體思路為
1 .將對應的pcl需要的路徑通過cmake_gui 去配置后，這個文件可能是一個空文件(需要進一步了解cmake 語法，直接通過cmake去配置是更高的選擇！）。
2.然后通過visual studio 2017直接打開對應的工程進行頭文件和以及api的調用即可。
3,同樣的方式適用於vscode 等平台，vscode 在linux以及window平台都可以用，是后續很好的選擇！