1、前言
NanoPi NEO Plus2是友善電子推出的一款非常小巧精致的開源硬件，該開源硬件的CPU是基於Allwinner公司的64位四核ARM Cortex-A53處理器H5，並且內置了六核Mail450 GPU，該開源硬件集成了1GB DDR3內存，標配8GB eMMC高速閃存，板載了WiFi藍牙模塊和以太網接口等，支持從Mico SD卡啟動運行系統。
對於該開源硬件的更多詳細信息可參考下面鏈接：
http://www.arm9.net/nanopi-neo-plus2.asp
接下來欣賞一下板子的布局圖和接口示意圖：
接下來是引腳接口圖：
更多關於NanoPi NEO Plus2開源硬件的資料，可去官方Wiki頁面查看。
2、Linux系統燒寫
先准備好一張高速的TF卡以及一個讀卡器，還有給開發板供電的電源適配器，電源需要5V/2A輸出，接下來介紹如何將官方提供的固件燒寫到TF卡里面，有兩種方法如下：
（1）Windows下使用燒寫工具
在Windows下可以使用燒寫工具Win32 Disk Imager軟件進行燒寫，先准備好友善官方提供好的固件，對其解壓，例如固件：
nanopi-neo-plus2_sd_friendlycore-xenial_4.14_arm64_20190918.img.zip
上面給出的文件是基於Ubuntu Core構建的系統固件，固件是基於Linux-4.14內核，對其固件解壓后，打開軟件進行燒寫：
在軟件上面選擇好TF卡的盤符，然后選擇要燒寫的固件，點擊Write按鈕進行燒寫：
燒寫成功后如下所示：
（2）Linux系統下使用dd命令
首先在Linux終端下解壓鏡像：
$ unzip nanopi-neo-plus2_sd_friendlycore-xenial_4.14_arm64_20190918.img.zip
將TF卡插入到Linux系統上，使用df命令查看哪些設備已經掛載：
$ df -h
由此可見插入的TF卡設備名稱為/dev/sdc1，只有一個分區，為了防止在寫入鏡像時，有其它讀取或寫入，需要將掛載的設備進行卸載：
$ umount /dev/sdc1
然后使用dd命令將鏡像進行寫入：
$ sudo dd bs=4M if=nanopi-neo-plus2_sd_friendlycore-xenial_4.14_arm64_20190918.img \
of=/dev/sdc
在上面的命令中bs代表一次寫入多大的塊，bs是blocksize的縮寫，if參數后面是鏡像的路徑，of參數后面為寫入的設備。
燒寫完成后，將產生boot分區和根文件系統分區，分區內容如下：
最后，將TF卡插入到NanoPi NEO Plus2的Mico SD卡接口，使用USB轉串口工具將開發板的Debug串口和PC的USB接口進行連接，打開串口終端軟件，將開發板進行上電登入到系統。
登入界面如下所示：
成功登入系統后，便可以進行這個小玩具的開發了。
3、開發環境搭建
（1）安裝交叉編譯工具鏈
先在官方提供的地址內下載交叉編譯工具鏈，然后解壓編譯器：
$ mkdir ~/FriendlyARM/toolchain -p $ mv gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz ~/FriendlyARM/toolchain/ $ cd ~/FriendlyARM/toolchain $ tar -xf gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
將交叉編譯工具鏈的路徑添加到用戶的環境變量中：
$ vim ~/.bashrc
在文件最后添加如下：
使用下面的命令讓其環境變量馬上生效：
$ source ~/.bashrc
最后，查看交叉編譯工具鏈版本，檢查是否安裝成功：
$ aarch64-linux-gnu-gcc -v
輸出結果如下，說明安裝成功：
（2）編譯u-boot
在上面中，已經安裝好了交叉編譯工具鏈，接下來簡單介紹如何進行u-boot編譯：
先安裝一些軟件依賴：
$ sudo apt-get install swig python-dev python3-dev device-tree-compiler
使用git對u-boot源碼下載，並切換到對應的分支：
$ git clone git@github.com:Cqlismy/u-boot.git -b sunxi-v2017.x --depth 1
開始編譯u-boot源碼：
$ cd u-boot/ $ make nanopi_h5_defconfig CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- $ make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
編譯完成后輸出結果如下：
在u-boot源碼的spl目錄將生成需要的文件sunxi-spl.bin，在源碼根目錄生成u-boot.itb文件，使用dd命令可更新TF卡上的u-boot，如下：
將TF卡插入到Linux系統后，執行下面命令：
$ cd u-boot $ dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8 $ dd if=u-boot.itb of=/dev/sdX bs=1024 seek=40
對於/dev/sdX為TF卡上的啟動分區。
（3）編譯kernel：
首先下載Linux內核源碼，並切換到對應的分支：
$ git clone git@github.com:Cqlismy/linux.git -b sunxi-4.14.y --depth 1
接下來開始編譯內核源碼：
$ cd linux/ $ touch .scmversion $ make sunxi_arm64_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
編譯成功后如下所示：
將會在源碼的arch/arm64/boot目錄下生成需要的Image鏡像文件，在arch/arm64/boot/dts/allwinner目錄下生成dtb文件。
假設TF卡的boot分區掛載在/media/SD/boot，可以使用下面命令更新鏡像文件和設備樹：
$ cd linux $ cp arch/arm64/boot/Image /media/SD/boot $ cp arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h5-nanopi*.dtb /media/SD/boot
另外，假設NanoPi NEO Plus2已經通過WiFi或者以太網接口接入網絡，可以在Linux宿主機中通過scp命令進行設備樹二進制文件和內核鏡像更新：
$ cd linux $ scp arch/arm64/boot/Image root@192.168.137.162:/boot $ scp arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h5-nanopi*.dtb root@192.168.137.162:/boot
需要注意的是，在使用scp命令進行文件傳輸時，將會提示要求輸入NanoPi開發板root用戶的密碼，輸入fa，然后回車即可。
如果想編譯和更新驅動模塊的話，可以使用下面命令：
$ cd linux $ make modules ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
當TF卡的rootfs分區掛載在/media/SD/rootfs時，使用下面命令更新rootfs的驅動模塊：
$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/media/SD/rootfs ARCH=arm64 \
CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
4、小節
本文主要簡單地介紹了NanoPi NEO Plus2這款開源硬件，以及簡單介紹了開發這個小玩具之前所要搭建的一些開發環境。