1.簡介
I2C總線是PHILIPS公司推出的一種在電子通信控制領域常用的串行通信總線，是一種簡單、雙向通信、二線制、同步的串行總線，具有連接線少、控制簡單、通信速率高等優點。用數據線SDA和時鍾線SCL構成通信線路，各器件可並聯到總線上實現數據收發，器件間彼此獨立，通過唯一的總線地址區分。
I2C標准速率為100kb/s，快速模式500kb/s
除了發送器和接收器外，在執行數據傳輸時，器件也可以被看作主器件（主機）或從器件（從機）。主器件是用於啟動總線傳送數據，並產生時鍾的器件，此時任何被尋址的器件均被認為是從器件（一主多從）。在總線上主和從、發和收的關系取決於此時的數據傳送方向，而不是恆定的。如果主機要發送數據給從器件，則主機首先尋址從器件，然后主動發送數據至從器件，最后由主機終止數據傳送；如果主機要接收從器件的數據，首先由主器件尋址從器件，然后主機接收從器件發送的數據，最后由主機終止接收過程。在這種情況下，主機負責產生定時時鍾和終止數據傳送。
I2C總線的接口均為集電極開路（OC）或漏極開路（OD）的形式輸出，其主要是為防止I2C總線上的信號混亂， I2C總線上的輸出端沒有安裝上拉電阻時，只能輸出低電平，如果需要保證I2C總線正常工作，就需要在I2C總線的輸出端加上拉電阻R1和R2。
所有I2C設備的SDA或是SCL的端口連接到一塊，如果任意一個I2C設備輸出低電平都將控制I2C總線（即總線處於“忙”狀態），即各I2C設備 的時鍾串行線SCL是線“與”的關系，各I2C設備的數據串行線SDA也是線“與”的關系。
2.工作信號
默認狀態（IDLE）：當I2C不工作時，SDA和SCL都處於高電平；
開始傳輸(START)：當 SCL保持為高電平，SDA由高電平變成低電平時表示傳輸開始(簡寫S);
停止傳輸（STOP）：當 SCL保持為高電平，SDA由低電平變成高電平時表示傳輸結束(簡寫SP)。
再次啟動（REPEATED START）：和START完全相同，差別只是第一次Start之后沒有進行STOP，再次啟動Start(簡寫Sr)。用於讀操作
數據傳輸：數據傳輸時SDA必須在SCL高電平時保持不變，僅可在SCL低電平改變SDA電平。
應答信號：IIC以八位字節傳輸，發送端每發送一個字節后就會釋放數據線SDA，由接收器反饋一個應答信號（低電平）。為ACK
3.讀寫操作
4.總線占用
各I2C設備的時鍾串行線SCL是線“與”的關系，各I2C設備的數據串行線SDA也是線“與”的關系。在正常情況下， I2C總線協議能保證總線正常的讀/寫操作，但是只要總線上任何一個設備拉低了數據串行線SDA或者時鍾線串行SCL（控制總線），其他設備都無法拉高它們，如果有I2C設備不釋放總線，則整個總線上的通信都被暫停，總線被占用。