Mat類下的data指針的深刻理解

摘要：本文主要介紹了Mat類中data指針訪問每一個像素的方法。

在訪問和修改圖像矩陣像素值的時候，我們經常會用到at，ptr，以及迭代器MatIterator等。對於用Mat存儲的圖像的像素值的訪問方法，文章http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7771760已經介紹的很清楚，本文的重點在於用data訪問圖像元素值的時候遇到的一些問題。圖像矩陣是一個二維數組，不論是灰度圖像還是彩色圖像，在計算機內存中都是以一維數組的形式存儲的。用Mat存儲一幅圖像時，若圖像在內存中是連續存儲的（Mat對象的isContinuous == true），則可以將圖像的數據看成是一個一維數組，而其data（uchar*）成員就是指向圖像數據的第一個字節的，因此可以用data指針訪問圖像的數據，那么問題來了，OpenCV中將data定義為uchar*，而當我們用構造函數創建一個Mat對象的時候，可以指定圖像的數據類型有CV_8UC1、CV_8UC3、CV_32FC1、CV_32FC3等多種，那么我們如何通過data指針去訪問和修改圖像的某一個像素值呢，對於數據為uchar類型的Mat對象，可以直接用data訪問和修改，對於數據為float或double類型的Mat對象，我們同樣可以用data對圖像的某個像素值進行訪問和修改操作，方法就是將data強制轉換成指向Mat對象對應數據類型的指針。例如我們創建一個10x10的CV_8UC1的Mat對象，將其每個元素都賦值為10（int），然后輸出每個元素的值，這里我們用data進行相關操作，代碼和運行結果如下：

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    Mat img(10,10,CV_8UC1);

    for (int i=0;i<img.rows;i++)
    {
        for (int j=0;j<img.cols;j++)
        {
            int* data = (int*)img.data;
            data[i] = 10;
        }
    }
    if (img.isContinuous()) {
        for (int i = 0; i < img.rows; i++)
        {
            for (int j = 0; j < img.cols; j++)
            {
                int* data = (int*)img.data;
                cout << data[i] << " ";
            }
        }
    }

    system("pause");
    return 0;
}