stm32f4 dma + uart idle + double 調試小記

使用 stm32f4 調試uart 接收, 使用 空閑中斷，dma 雙緩沖模式，有以下幾點需要注意的。

1. 調試的時候斷點不要打在 if (USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_IDLE) != RESET) 這種語句上面，要打在 if 的代碼塊里面。mdk 調試的時候，會出現一些 bug，當在 if (USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_IDLE) != RESET) 斷點的時候，能夠看到 idle 信號出現，但是只要向下執行，不管是單步還是怎樣，下一步的時候 idle 標志位就會消失。導致進不了空閑中斷處理語句。但是如果斷點打在代碼塊里面，就能夠正常進入了。

2. 使用雙緩沖的時候， DMA_DoubleBufferModeConfig, DMA_DoubleBufferModeCmd 需要放在 DMA_Cmd 前面，還有別忘了 開啟 circular 模式。

3. 接收的時候，已經接收的字節數，等於 buffersize - ndtr 的結果。

4. 開啟雙緩沖的時候，可以不用 disable dma，只需要在 空閑中斷里面，識別出 ndtr 和 ct，然后經過計算得出本次傳送的數據個數，並把本次開始的地址和數據個數記錄下來，就可以由非中斷部分程序來讀取這一幀接收的數據。