基於 HTML5 WebGL 的醫療物流系統

前言

物聯網( IoT )，簡單的理解就是物體之間通過互聯網進行鏈接。世界上的萬事萬物，都可以通過數據的改變進行智能化管理。IoT 的興起在醫療行業中具有拯救生命的潛在作用。
不斷的收集用戶信息並且實時的進行診斷，所以未來  IoT 肯定在醫療行業的應用會呈覆蓋性。下面是我最近做的一個醫療物流系統，用來觀察醫療物流過程。

ht官網鏈接：http://www.hightopo.com/cn-index.html

demo鏈接： https://www.hightopo.com/demo/pivas/

 

實現過程

增加光源

 整個原場景其實是非常暗的，所以需要使用燈光的效果照亮整個場景，使其接近真實世界的場景。

 我們看下對比。

light 的一些屬性：

type 代表燈光的類型

color 代表燈光的顏色

intensity 代表燈光的強度（1是最大值）

range 代表范圍

addLight() {
        const skyBox = this.dm.getDataByTag('skyBox')

        // 限制視野在天空球之內
        this.gv.setSkyBox(skyBox)
        const light = new ht.Light()
        const lightSource = this.dm.getDataByTag('sunlight').p3()

        const config = {
            'light.type': 'point',
            'light.color': 'white',
            'light.intensity': 0.3,
            'light.range': 10000
        }

        light.s(config)
        light.p3(lightSource)this.dm.add(light)
 }

 

看向物體

 看到左下角的一個小窗口，其實是另一個3d場景，把它定位到左下角的，兩個場景都使用了反序列化（ deserialize ）。

 因為要定位醫療箱移動，所以這里使用到了 flyTo 方法 。

var renderCanvas = function (medical, duration) {
    ht.Default.startAnim({
       duration,
       easing(v, t) {
         return t
       },
       action(v, t) {
         outScreenG3d.flyTo(medical, { direction: [-5, 3, 5], distance: 300 })
       }
    })
 }

 

封裝動畫

如果要實現這么多的動畫，首先想到的是一個個物體進行移動的過程。醫療箱的行走、電梯的升降、傳送帶運送醫療箱等我們都可以對它們的動作進行封裝。

如圖可以看到醫療箱總是在動，所以定義了一個行走的動畫，每次醫療箱行走的距離、行走方向、動畫的配置都進行傳參。

這里要說明的參數：

1.node（對應的元素）

2.fn（動畫執行完進行回調的函數）

3.config（動畫配置）

4.coord（方向軸）

// 行走動畫
walkAnim(node, fn, config, coord) {
　　const { duration, space } = config
　　const positionArray = node.p3()
　　let isShadow = false
 　 let ShadowNode = null
    // 如果移動的元素是icu車或者供應車的話 獲取它的陰影跟隨元素移動
   if (node.getTag() === 'supply' || node.getTag() === 'icuCar') {
   　　isShadow = true
   　　ShadowNode = this.dm.getDataByTag(`${node.getTag()}Shadow`)
   }

   ht.Default.startAnim({
   　　duration,
   　　easing: function (t) {
      　　return t
      },
      action(v, t) {
      　　if (coord === 'x') {
          　　node.p3(positionArray[0] + t * space, positionArray[1], positionArray[2])
          　　isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0] + t * space, positionArray[1], positionArray[2])
      　　} else if (coord === 'y') {
          　　node.p3(positionArray[0], positionArray[1] + t * space, positionArray[2])
          　　isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0], positionArray[1] + t * space, positionArray[2])
         } else {
         　　node.p3(positionArray[0], positionArray[1], positionArray[2] + t * space)
         　　isShadow && ShadowNode.p3(positionArray[0], positionArray[1], positionArray[2] + t * space)
         }
      },
      finishFunc() {
         typeof fn === 'function' && fn(node)
      }
   })
}

 

物體之間的影響

電梯的升降會影響很多東西，比如頻台的移動會帶着傳送帶和醫療箱，這里我用到了 sethost 吸附方法（吸附：節點指定宿主，宿主進行改變會影響節點）。

很多場景下非常合適，我需要電梯升降的過程中帶用醫療箱和頻台一起上升，還有醫療箱放到傳送帶的時候，醫療箱要動起來，感覺是這真的傳送帶在帶動醫療箱進行運動。

 

這里要說明的參數：

1.node（操作的電梯元素）

2.medicalKit（醫療箱）

3.fn（動畫執行完進行回調的函數）

4.status （電梯上升和下降的狀態）

5.config（動畫配置）

// 電梯升降動畫
    elevatorAnim(node, medicalKit, fn, status, config) {
        const self = this
        // 獲取電梯的index 讓對應的頻台也跟着動
        const elevatorIndex = node.getTag().replace(/[^0-9]/ig, '') - 0

        // 獲取醫療箱的index 控制電梯升降的距離
        const medicalKitIndex = medicalKit.getTag().replace(/[^0-9]/ig, '') - 0
        const positionArray = node.p3()
        const station = self.dm.getDataByTag(`station${elevatorIndex}`)
        
        //吸附宿主
        station.setHost(node)
        medicalKit.setHost(node)

        // 設置升降狀態
        if (elevatorIndex === 3) self.elevatorRunning = true
        // 升降距離 status 為 0 的時候是下降 最低部位的距離是固定的 所以只需要控制上升的距離
        const medicalKitLevel = self.returnMedicalKitLevel(medicalKitIndex)

        // 電梯的屬性
        // 最低點的位置 Lowest
        // 如果有軌道的話 就去軌道的位置  否則就按照層數 orbitalP
        // 第一層的位置  distance
        let space
        const addSpace = medicalKitIndex === 7 ? 100 : 0
        if (status == 1) {
            space = config.orbitalP ? config.orbitalP : config.distance + addSpace + (400 * medicalKitLevel)
        } else {
            space = config.Lowest
        }

        // 下降狀態時 醫療箱不會做動作
        if (status === 0) {
            medicalKit.setHost()
        }

        return ht.Default.startAnim({
            duration: config.orbitalP ? 2000 : (medicalKitLevel === 0 && elevatorIndex == 3 ? 700 : 2500 + (medicalKitLevel * 1000)),
            action(v, t) {
                node.p3(
                    positionArray[0],
                    positionArray[1] + ((space - positionArray[1]) * t),
                    positionArray[2]
                )
            },
            finishFunc() {
                station.setHost()
                typeof fn === 'function' && fn(node)
            }
        })
    }

 

動畫方法

 動畫的過程中有個問題需要處理就是等待電梯的動畫，醫療箱在動畫過程中，需要判斷電梯是否在上升，如果不在地面的話，需要等待。

 我的思路是，當醫療箱走到離電梯一點距離的時候，需要判斷電梯是否在上升狀態，如果是的話，需要調用動畫暫停的方法。

 當 elevatorRunning 為 false 的時候代表電梯沒有運動，否則在運動中。

 電梯動畫開始的時候設置為 true，結束后設置變量為 false，  就可以監控它的狀態了。

 ht.Default.startAnim 方法返回一個實例，利用 action 方法， 實現輪詢監聽動畫狀態，然后進行操作。

 當 elevatorRunning 為 true 的話， 使用 anim.pause() 暫停當前動畫。

 當 elevatorRunning 為 false 的話， 使用 anim.resume() 繼續當前動畫。

const anim = ht.Default.startAnim({
　　duration,
　　action(v, t) {
　　　　node.p3(
   　　　　positionArray[0],
   　　　　positionArray[1],
   　　　　positionArray[2] - (tpMax - positionArray[2]) * t
   　　);
   　　if (index > 1 && self.elevatorRunning === true) {
       　　if (node.p3()[2] <= stopMax) {
       　　　　anim.pause();
       　　　　const t = setInterval(() => {
       　　　　　　if (self.elevatorRunning === false) {
          　　　　　　anim.resume();
          　　　　　　clearInterval(t);
           　　　　}
       　　　　}, 100);
   　　　　}
 　　　}
   },
   finishFunc() {
   　　typeof fn === "function" && fn();
   }
});

  

事件監聽（發布、訂閱）

 因為需要監聽某個當前動畫的結束，然后進行相機位移。

 如圖，我需要監聽第一個 3d 場景中顯示提示文字動畫結束，然后執行第二個 3d 場景的顯示。因為2個是不同的場景，是不能用回調的方法監聽到的，所以這里就用到了 eventBus 事件總線。

 下面是 eventBus 的使用，第一個參數代表要監聽的注冊函數名，第二個是回調函數。

// 事件總線 監聽事件
eventbus.on('animation1', _ => {
  const medical = dm.getDataByTag('medicalKit1')
  renderView(medical, dm, gv)
})

下面是 eventBus 發射的使用，第一個參數代表要觸發的函數名，第二個是發射給函數的參數。

// 觸發事件
eventbus.emit("animation1", null);

 

總結

 做完這個 demo 之后，除了對 HT for Web 更加熟練之外，對物聯網也有了更深刻的概念。

 我身為一名前端工作者，在這個時代感覺非常的自豪，因為我能通過自己的技能創造出許多能造福和改善人們生活的東西。

 希望大家看到我的 demo 能夠得到一些啟發，同時也要相信自己能夠創造不可能，為社會做出貢獻。