目標：編譯STM32F4固件並刷入到我們的開發板：STM32F407VET6
1.在Linux系統下進行編譯操作，windows用戶可以在虛擬機下運行Linux系統，推薦下載kali Linux系統:https://www.kali.org/downloads/，推薦使用虛擬機對應的系統包，虛擬機安裝方法請到百度上獲取。
2.進入Linux系統后，打開終端（打開方法：點擊魚頭指向的圖標）：
3.輸入指令：sudo apt-get install git 敲擊回車
目的：安裝git工具
git的功能：下載數據
4.輸入指令：sudo apt-get install gcc
輸入指令：sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
目的：安裝交叉編譯器，交叉編譯器的功能是對高級語言（比如：python、c語言...)翻譯成低級語言（比如：匯編語言、機器語言...)的操作
5.輸入指令：（必須采用git clone方式下載到Linux里面，不然會出錯）
git clone --recursive https://github.com/micropython/micropython.git
或
git clone --depth=1 https://github.com/micropython/micropython.git
目的：利用git工具來下載我們目標文件--micropython源碼
下載完成：會在home目錄下找到名為micropython的文件夾
請閱讀該文件夾下的README.md文件，里面有詳細介紹各個文件的功能。
在micropython/ports/stm32/boards文件夾里面可以看到支持的處理器和開發板。
6.輸入指令：cd micropython
目的：從home根目錄下進入到下一級micropython文件夾里面
指令：ls可以列出當前目錄下面的文件
7.輸入指令：cd ports/stm32/boards
目的：進入該目錄選擇我們的開發板芯片型號（STM32F407VET6),但是里面並沒有該型號的對應版本，而是該系列的STM32F4DISC,所有我們使用該源文件編譯出我們需要的STM32F4的固件文件。
8.輸入指令：cp -r STM32F4DISC STM32F407VET6
目的：復制該源文件並重新命名為：STM32F407VET6
9.輸出指令： cd ..
cd ..
cd ..
目的：cd ..指令是返回到上一級目錄，目的是要返回至micropython目錄下 （注意cd后面有一個空格）
10.輸入指令：cd mpy-cross
make
目的：先編譯一下MicroPython cross-compiler (micropython交叉編譯器）
11.輸入指令：cd ..
git init
git submodule update --init
目的：返回到micropython目錄下，獲取submodule子模塊並更新
12.cd ports/stm32/make BOARD=STM32F407VET6
目的：進入stm32目錄下進行編譯操作，生成固件文件DFU或HEX或ELF......,BOARD=STM32F407VET6是用於指定到要編譯的開發板（就是讀取里面的源文件）
等待編譯完成：編譯成功會在stm32目錄下生成一個build-STM32F407VET6文件夾，找到firmware.dfu或firmware.hex...固件文件拷貝到windows桌面。
13.去ST官方網站下載DfuSe工具：https://www.stmicroelectronics.com.cn/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stsw-stm32080.html
14.開發板硬件設置boot0:1,boot1:0,使用USB連接電腦，打開DfuSe軟件，連接上時會在DFU Devices下面會顯示，有顯示就是連接上了，然后點擊右下角的Choose選擇固件文件，然后點擊Upgrade燒錄，等待顯示燒錄成功。
github上stm32f407vet6升級版源碼：https://github.com/mcauser/MCUDEV_DEVEBOX_F407VET6