c++中vector函數

std::vector <cv::Point> VectorPoints

說明：首先定義一個Point（即Point2i---二維整型的點）類型的變量VectorPoints，這就是我們創建的用來存儲Point類型的點的容器啦。<cv::Point>表示容器中所裝的數據的類型，double啊，int啊，各種都可以。之后，博主用二重循環給我們的容器裝數據：定義一個我們要裝的數據的類型的變量（這里叫myPoint），給這個變量賦值，然后調用vector變量的push_back函數（參數即為該類型數據）。我們就把這些數據裝入容器了。

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"



int main()
{
	
	int i, j;
	std::vector <cv::Point> VectorPoints;
	for (i = 0; i<5; i++)
		for (j = 0; j<5; j++)
		{
			cv::Point myPoint = cv::Point(i, j);
			VectorPoints.push_back(myPoint);
		}

	for (i = 0; i<VectorPoints.size(); i++)
		std::cout << VectorPoints.at(i) << std::endl;
	system("pause");
	return 0;
}

我們可以用cout輸出數據來看看。用at我們可以輕易地訪問容器中的第i個元素（數據）。VectorPoints.at(i)有兩個變量x，y即為我們剛才復制的i，j。VectorPoints.at(i).x和VectorPoints.at(i).y直接可以得到某個Point類型數據的x、y元素。

 

函數的具體使用可參考：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/45208774

https://blog.csdn.net/msdnwolaile/article/details/52708144

 說明：在OpenCV的繪制特征點和匹配點繪制及連線中，都反復地使用了KeyPoint這種數據類型，因此首先定義一個數據類型為KeyPoint的vector容器，名之keypoint_test。接着，我們給容器裝數據：KeyPoint比之Pont多了些參數，頭兩個參數分別是float型，第三個是繪制點的大小，再后就都是用的默認參數，博主還沒有深究，是對着下邊的features2d.hpp中的東西對着打的（后四個參數：-1，0 ，0，-1）。之后，如法炮制地調用函數push_back，我們就得到了裝載了數據的vector容器keypoint_test。接下來的繪制就簡單了。Mat型變量讀取圖像，再定義一個Mat性變量mat_show用於繪制。最后調用drawKeypoints，參數分別是：原始圖像，待繪制的數據keypoint_test，繪制所用的圖像，任意顏色，ID號（同一幅圖像相同）。這樣簡單幾步就大功告成啦。；

opencv3.x.的cv2.drawKeypoints（）函數主要五個參數：

image:也就是原始圖片
keypoints：從原圖中獲得的關鍵點，這也是畫圖時所用到的數據
outputimage：輸出              //可以是原始圖片 
color：顏色設置，通過修改（b,g,r）的值,更改畫筆的顏色，b=藍色，g=綠色，r=紅色。
flags：繪圖功能的標識設置
flags的四個參數：

 cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DEFAULT：創建輸出圖像矩陣，使用現存的輸出圖像繪制匹配對和特征點，對每一個關鍵點只繪制中間點

 cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_OVER_OUTIMG：不創建輸出圖像矩陣，而是在輸出圖像上繪制匹配對

 cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS：對每一個特征點繪制帶大小和方向的關鍵點圖形

 cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS：單點的特征點不被繪制 

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>  
#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>


using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    

    vector<KeyPoint> keypoint_test;
    KeyPoint mykeypoint = KeyPoint(3, 3, 3, -1, 0, 0, -1);
    keypoint_test.push_back(mykeypoint);
    mykeypoint = KeyPoint(7, 7, 3, -1, 0, 0, -1);
    keypoint_test.push_back(mykeypoint);
    mykeypoint = KeyPoint(11, 11, 3, -1, 0, 0, -1);
    keypoint_test.push_back(mykeypoint);
    Mat mat_test = imread("E:\\VS2015Opencv\\vs2015\\project\\picture\\04.png");
    Mat mat_show;
    drawKeypoints(mat_test, keypoint_test, mat_show, Scalar::all(-1), 0);
    imshow("show", mat_test);
    imshow("show2", mat_show);

    waitKey();
    return 0;
}