參考1(已驗證稍加修改可與Arduino通信):https://blog.csdn.net/qq_36106219/article/details/81701368
參考2(比較全,main函數需要自己寫):https://blog.csdn.net/qq_27251141/article/details/83054850
1. (已驗證稍加修改可與Arduino通信)
/*********************************************** 文件名:Comm.h 類型:C++頭文件 功能:實現對串口操作的封裝 時間:2018.7.30 **********************************************/ #ifndef COMM_H /**文件保護符,確保頭文件多次包含,但是只進行一次編譯*/ #define COMM_H #pragma once /**文件保護符,確保頭文件只進行一次編譯*/ #include <iostream> #include <Windows.h> #include <string> #include <atlstr.h> using namespace std; class CComm { public: CComm(); ~CComm(); public: void CloseComm(); /**串口關閉函數*/ BOOL ReadByte(BYTE &byByte); /*讀取數據函數*/ BOOL WriteByte(BYTE bybyte);/*寫入數據函數*/ BOOL OpenComm(CString sCommName); /*串口打開函數*/ BOOL CleanComm(); /*清理串口緩存區*/ /*對串口超時參數進行設置*/ BOOL SetCommunicationTimeouts(DWORD ReadIntervalTimeout, /*讀間隔超時時間*/ DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier, /*讀時間系數*/ DWORD ReadTotalTimeoutConstant, /*讀時間常量*/ DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier, /*寫時間系數*/ DWORD WriteTotalTimeoutConstant); /*寫時間常量*/ /*對串口超時參數進行設置*/ BOOL ConfigureComm( DWORD BaudRate, /*波特率*/ BYTE ByteSize, /*通信字節位數*/ BYTE Parity, /*指定奇偶校驗位*/ BYTE StopBits); /*指定停止位的位數*/ HANDLE hComm; /*串口COM句柄*/ DCB m_dcb; /*串口狀態信息*/ COMMTIMEOUTS m_CommTimeouts; BOOL m_bCommReady; BOOL bWriteRC; BOOL bReadRC; DWORD iBytesWritten; DWORD iBytesRead; DWORD dwBytesRead; }; #endif /*********************************************** 文件名:Comm.cpp 類型:Comm.h的實現文件 功能:實現Class CComml類中的成員函數 時間:2018.7.31(經過近三天的修改) **********************************************/ #include "stdafx.h" #include "Comm.h" /*默認構造函數*/ CComm::CComm() { } /*默認析構函數*/ CComm::~CComm() { } /*打開串口函數 參數為“COM1”、“COM2”之類的串口名字符串*/ BOOL CComm::OpenComm(CString sCommName) { sCommName = "//./" + sCommName; /*利用字符串拼接*/ hComm = CreateFile(sCommName, /* 合法的標准設備名,//./COM1,//./COM2等 */ GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, /* 訪問模式,可同時讀寫 */ 0, /* 共享模式,0表示不共享 */ 0, /*安全性設置,一般使用NULL */ OPEN_EXISTING, /* 該參數表示設備必須存在,否則創建失敗 */ 0, 0); if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) /*判斷打開COM操作是否成功*/ { //MessageBox("Cannot open Communication Port.Please\nQuit the program and Re-start your PC.","Com Port Error",MB_OK+MB_ICONERROR); return false; } else return true; } /*通過設置串口控制參數控制串口*/ BOOL CComm::ConfigureComm(DWORD BaudRate, BYTE ByteSize, BYTE Parity, BYTE StopBits) { char szDCBparam[50]; sprintf_s(szDCBparam, "baud=%d parity=%c data=%d stop=%d", BaudRate, Parity, ByteSize, StopBits); if (GetCommState(hComm, &m_dcb) && BuildCommDCB(szDCBparam, &m_dcb)) { return true; } CloseHandle(hComm); return false; // SetupComm(hComm, 1024, 1024); if ((m_bCommReady = GetCommState(hComm, &m_dcb)) == 0) /*判斷串口信息是否獲取情況*/ { CloseHandle(hComm); return false; } m_bCommReady = 0; m_dcb.BaudRate = BaudRate;/*波特率*/ m_dcb.ByteSize = ByteSize;/*通信字節位數*/ m_dcb.Parity = Parity; /*指定奇偶校驗位*/ m_dcb.StopBits = StopBits;/*指定停止位的位數*/ //m_dcb.fParity = fParity; /*指定奇偶校驗位*/ #if 0 m_dcb.fBinary = TRUE; m_dcb.fDsrSensitivity = false; m_dcb.fOutX = false; m_dcb.fInX = false; m_dcb.fNull = false; m_dcb.fAbortOnError = TRUE; m_dcb.fOutxCtsFlow = FALSE; m_dcb.fOutxDsrFlow = false; m_dcb.fDtrControl = DTR_CONTROL_DISABLE; m_dcb.fDsrSensitivity = false; m_dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE; m_dcb.fOutxCtsFlow = false; m_dcb.fOutxCtsFlow = false; #endif m_bCommReady = SetCommState(hComm, &m_dcb);/*將hComm的控制參數設置成m_dcb的參數*/ if (m_bCommReady == 0) /*判斷設置是否成功*/ { //MessageBox("SetCommState Error", "Error", MB_OK + MB_ICONERROR); CloseHandle(hComm); //return false; } return true; } /*設置串口超時參數*/ BOOL CComm::SetCommunicationTimeouts(DWORD ReadIntervalTimeout, DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier, DWORD ReadTotalTimeoutConstant, DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier, DWORD WriteTotalTimeoutConstant) { if ((m_bCommReady = GetCommTimeouts(hComm, &m_CommTimeouts)) == 0) return false; m_CommTimeouts.ReadIntervalTimeout = ReadIntervalTimeout; /*讀間隔超時時間*/ m_CommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant = ReadTotalTimeoutConstant; /*讀時間系數*/ m_CommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = ReadTotalTimeoutMultiplier; /*讀時間常量*/ m_CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant = WriteTotalTimeoutConstant; /*寫時間系數*/ m_CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = WriteTotalTimeoutMultiplier;/*寫時間常量*/ m_bCommReady = SetCommTimeouts(hComm, &m_CommTimeouts);/*將串口hCom超時參數設置成傳入的超時參數*/ if (m_bCommReady == 0) /*判斷設置是否成功*/ { //MessageBox("StCommTimeouts function failed", "Com Port Error", MB_OK + MB_ICONERROR); CloseHandle(hComm); return false; } return true; } /*向串口寫入1字節的數據*/ BOOL CComm::WriteByte(BYTE byByte) { if (WriteFile(hComm, &byByte, 1, &iBytesWritten, NULL) == 0)/*寫入指定字節個數的數據並判斷寫入是否成功*/ return false; else return true; } BOOL CComm::CleanComm() { return PurgeComm(hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT); } /*從串口讀取指定字節個數的數據*/ BOOL CComm::ReadByte(BYTE &byByte) { BYTE m_brx; DWORD dwBytesTransferred = 0;/*定義實際讀取字節數的變量*/ if (ReadFile(hComm, &m_brx, 1, &dwBytesTransferred, 0)) { if (dwBytesTransferred == 1) { byByte=m_brx; return true; } } return false; } /*串口關閉函數*/ void CComm::CloseComm() { if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) return ; CloseHandle(hComm);/*關閉串口*/ return ; } // CommComunication_Send.cpp : 定義控制台應用程序的入口點。 // #include "stdafx.h" #include "Comm.h" int main() { CComm cComm; char szCommName[] = "COM1"; //{ 0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07 }; if (cComm.OpenComm(szCommName)) { #if 0 DCB dcb; //GetCommState(cComm.hComm, &dcb);//獲取端口狀態信息 //定義初始化dcb,用dcb的參數對串口的參數進行設置 dcb.BaudRate = 9600; dcb.ByteSize = 8; dcb.Parity = 0; dcb.StopBits = 1; //if (SetCommState(cComm.hComm, &dcb)) char szDCBparam[50]; sprintf_s(szDCBparam, "baud=%d parity=%c data=%d stop=%d", CBR_9600, 'N', 8, 1); if (GetCommState(cComm.hComm, &dcb) && BuildCommDCB(szDCBparam, &dcb)) { cout << "SetCommState OK." << endl; } system("pause"); #endif /*定義一個COMMTIMEOUTES結構並初始化設置參數*/ COMMTIMEOUTS ctTimSet; ctTimSet.ReadIntervalTimeout = 0; ctTimSet.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0; ctTimSet.ReadTotalTimeoutConstant = 0; ctTimSet.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0; ctTimSet.WriteTotalTimeoutConstant = 0; /*用接構當中的參數設置串口超時參數*/ if (cComm.SetCommunicationTimeouts(ctTimSet.ReadIntervalTimeout, ctTimSet.ReadTotalTimeoutMultiplier, ctTimSet.ReadTotalTimeoutConstant, ctTimSet.WriteTotalTimeoutMultiplier, ctTimSet.WriteTotalTimeoutConstant)) { DWORD BaudRate = CBR_9600; BYTE ByteSize = 8; DWORD fParity =1; BYTE Parity = 'N'; BYTE StopBits = 1; //if (cComm.ConfigureComm(BaudRate, ByteSize, fParity, Parity, StopBits)) if (cComm.ConfigureComm(BaudRate, ByteSize, Parity, StopBits)) { while (1) { int byDataNum = 0; BYTE byData[9] = { 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'h','\t' };//定義要寫入的數據 int iByteCount = sizeof(byData) / sizeof(byData[0]); for (int i = 0; i != iByteCount; ) { if (cComm.WriteByte(byData[i])) { i++; continue; } else { cout << "dog"; Sleep(4000); } cout << endl; } } cout << "dog1"<< endl; } cout << "dog2" << endl; } cout << "dog3" << endl; } else { return false; } PurgeComm(cComm.hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT);//清空COM1輸入緩存的數據 cComm.CloseComm(); system("pause"); return 0; } //程序類實現了串口操作的feng封裝
2. (比較全,main函數需要自己寫未驗證)
windows下C++讀取串口數據
這里提供一個類:
SerialPort.h
#pragma once #ifndef SERIALPORT_H_ #define SERIALPORT_H_ #include <Windows.h> /** 串口通信類 * * 本類實現了對串口的基本操作 * 例如監聽發到指定串口的數據、發送指定數據到串口 */ class CSerialPort { public: CSerialPort(void); ~CSerialPort(void); /*緩存數據*/ bool Readexit; public: /** 初始化串口函數 * * @param: UINT portNo 串口編號,默認值為1,即COM1,注意,盡量不要大於9 * @param: UINT baud 波特率,默認為9600 * @param: char parity 是否進行奇偶校驗,'Y'表示需要奇偶校驗,'N'表示不需要奇偶校驗 * @param: UINT databits 數據位的個數,默認值為8個數據位 * @param: UINT stopsbits 停止位使用格式,默認值為1 * @param: DWORD dwCommEvents 默認為EV_RXCHAR,即只要收發任意一個字符,則產生一個事件 * @return: bool 初始化是否成功 * @note: 在使用其他本類提供的函數前,請先調用本函數進行串口的初始化 * /n本函數提供了一些常用的串口參數設置,若需要自行設置詳細的DCB參數,可使用重載函數 * /n本串口類析構時會自動關閉串口,無需額外執行關閉串口 * @see: */ bool InitPort(UINT portNo = 1, UINT baud = CBR_115200, char parity = 'N', UINT databits = 8, UINT stopsbits = 1, DWORD dwCommEvents = EV_RXCHAR); /** 串口初始化函數 * * 本函數提供直接根據DCB參數設置串口參數 * @param: UINT portNo * @param: const LPDCB & plDCB * @return: bool 初始化是否成功 * @note: 本函數提供用戶自定義地串口初始化參數 * @see: */ bool InitPort(UINT portNo, const LPDCB& plDCB); /** 開啟監聽線程 * * 本監聽線程完成對串口數據的監聽,並將接收到的數據打印到屏幕輸出 * @return: bool 操作是否成功 * @note: 當線程已經處於開啟狀態時,返回flase * @see: */ bool OpenListenThread(); /** 關閉監聽線程 * * * @return: bool 操作是否成功 * @note: 調用本函數后,監聽串口的線程將會被關閉 * @see: */ bool CloseListenTread(); /** 向串口寫數據 * * 將緩沖區中的數據寫入到串口 * @param: unsigned char * pData 指向需要寫入串口的數據緩沖區 * @param: unsigned int length 需要寫入的數據長度 * @return: bool 操作是否成功 * @note: length不要大於pData所指向緩沖區的大小 * @see: */ bool WriteData(unsigned char* pData, unsigned int length); /** 獲取串口緩沖區中的字節數 * * * @return: UINT 操作是否成功 * @note: 當串口緩沖區中無數據時,返回0 * @see: */ UINT GetBytesInCOM(); /** 讀取串口接收緩沖區中一個字節的數據 * * * @param: char & cRecved 存放讀取數據的字符變量 * @return: bool 讀取是否成功 * @note: * @see: */ bool ReadChar(char &cRecved); void ReadOpen() { this->Readexit = false; } void ReadExit() { this->Readexit = true; } void ReadData(uint8 *buff); private: /** 打開串口 * * * @param: UINT portNo 串口設備號 * @return: bool 打開是否成功 * @note: * @see: */ bool openPort(UINT portNo); /** 關閉串口 * * * @return: void 操作是否成功 * @note: * @see: */ void ClosePort(); /** 串口監聽線程 * * 監聽來自串口的數據和信息 * @param: void * pParam 線程參數 * @return: UINT WINAPI 線程返回值 * @note: * @see: */ static UINT WINAPI ListenThread(void* pParam); private: /** 串口句柄 */ HANDLE m_hComm; /** 線程退出標志變量 */ static bool s_bExit; /** 線程句柄 */ volatile HANDLE m_hListenThread; /** 同步互斥,臨界區保護 */ CRITICAL_SECTION m_csCommunicationSync; //!< 互斥操作串口 }; #endif //SERIALPORT_H_
#include "StdAfx.h" #include "SerialPort.h" #include <process.h> #include <iostream> using namespace std; /** 線程退出標志 */ bool CSerialPort::s_bExit = false; /** 當串口無數據時,sleep至下次查詢間隔的時間,單位:秒 */ const UINT SLEEP_TIME_INTERVAL = 5; CSerialPort::CSerialPort(void) : m_hListenThread(INVALID_HANDLE_VALUE) { m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE; m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE; InitializeCriticalSection(&m_csCommunicationSync); } CSerialPort::~CSerialPort(void) { CloseListenTread(); ClosePort(); DeleteCriticalSection(&m_csCommunicationSync); } bool CSerialPort::InitPort(UINT portNo /*= 1*/, UINT baud /*= CBR_9600*/, char parity /*= 'N'*/, UINT databits /*= 8*/, UINT stopsbits /*= 1*/, DWORD dwCommEvents /*= EV_RXCHAR*/) { /** 臨時變量,將制定參數轉化為字符串形式,以構造DCB結構 */ char szDCBparam[50]; sprintf_s(szDCBparam, "baud=%d parity=%c data=%d stop=%d", baud, parity, databits, stopsbits); /** 打開指定串口,該函數內部已經有臨界區保護,上面請不要加保護 */ if (!openPort(portNo)) { return false; } /** 進入臨界段 */ EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 是否有錯誤發生 */ BOOL bIsSuccess = TRUE; /** 在此可以設置輸入輸出的緩沖區大小,如果不設置,則系統會設置默認值. * 自己設置緩沖區大小時,要注意設置稍大一些,避免緩沖區溢出 */ /*if (bIsSuccess ) { bIsSuccess = SetupComm(m_hComm,10,10); }*/ /** 設置串口的超時時間,均設為0,表示不使用超時限制 */ COMMTIMEOUTS CommTimeouts; CommTimeouts.ReadIntervalTimeout = 0; CommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0; CommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0; CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0; CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0; if (bIsSuccess) { bIsSuccess = SetCommTimeouts(m_hComm, &CommTimeouts); } DCB dcb; if (bIsSuccess) { // 將ANSI字符串轉換為UNICODE字符串 DWORD dwNum = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, NULL, 0); wchar_t *pwText = new wchar_t[dwNum]; if (!MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, pwText, dwNum)) { bIsSuccess = TRUE; } /** 獲取當前串口配置參數,並且構造串口DCB參數 */ bIsSuccess = GetCommState(m_hComm, &dcb) && BuildCommDCB(pwText, &dcb); /** 開啟RTS flow控制 */ dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE; /** 釋放內存空間 */ delete[] pwText; } if (bIsSuccess) { /** 使用DCB參數配置串口狀態 */ bIsSuccess = SetCommState(m_hComm, &dcb); } /** 清空串口緩沖區 */ PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT); /** 離開臨界段 */ LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return bIsSuccess == TRUE; } bool CSerialPort::InitPort(UINT portNo, const LPDCB& plDCB) { /** 打開指定串口,該函數內部已經有臨界區保護,上面請不要加保護 */ if (!openPort(portNo)) { return false; } /** 進入臨界段 */ EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 配置串口參數 */ if (!SetCommState(m_hComm, plDCB)) { return false; } /** 清空串口緩沖區 */ PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT); /** 離開臨界段 */ LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return true; } void CSerialPort::ClosePort() { /** 如果有串口被打開,關閉它 */ if (m_hComm != INVALID_HANDLE_VALUE) { CloseHandle(m_hComm); m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE; } } bool CSerialPort::openPort(UINT portNo) { /** 進入臨界段 */ EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 把串口的編號轉換為設備名 */ char szPort[50]; sprintf_s(szPort, "COM%d", portNo); /** 打開指定的串口 */ m_hComm = CreateFileA(szPort, /** 設備名,COM1,COM2等 */ GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, /** 訪問模式,可同時讀寫 */ 0, /** 共享模式,0表示不共享 */ NULL, /** 安全性設置,一般使用NULL */ OPEN_EXISTING, /** 該參數表示設備必須存在,否則創建失敗 */ 0, 0); /** 如果打開失敗,釋放資源並返回 */ if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) { LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return false; } /** 退出臨界區 */ LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return true; } bool CSerialPort::OpenListenThread() { /** 檢測線程是否已經開啟了 */ if (m_hListenThread != INVALID_HANDLE_VALUE) { /** 線程已經開啟 */ return false; } s_bExit = false; /** 線程ID */ UINT threadId; /** 開啟串口數據監聽線程 */ m_hListenThread = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, ListenThread, this, 0, &threadId); if (!m_hListenThread) { return false; } /** 設置線程的優先級,高於普通線程 */ if (!SetThreadPriority(m_hListenThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL)) { return false; } return true; } bool CSerialPort::CloseListenTread() { if (m_hListenThread != INVALID_HANDLE_VALUE) { /** 通知線程退出 */ s_bExit = true; /** 等待線程退出 */ Sleep(10); /** 置線程句柄無效 */ CloseHandle(m_hListenThread); m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE; } return true; } UINT CSerialPort::GetBytesInCOM() { DWORD dwError = 0; /** 錯誤碼 */ COMSTAT comstat; /** COMSTAT結構體,記錄通信設備的狀態信息 */ memset(&comstat, 0, sizeof(COMSTAT)); UINT BytesInQue = 0; /** 在調用ReadFile和WriteFile之前,通過本函數清除以前遺留的錯誤標志 */ if (ClearCommError(m_hComm, &dwError, &comstat)) { BytesInQue = comstat.cbInQue; /** 獲取在輸入緩沖區中的字節數 */ } return BytesInQue; } UINT WINAPI CSerialPort::ListenThread(void* pParam) { /** 得到本類的指針 */ CSerialPort *pSerialPort = reinterpret_cast<CSerialPort*>(pParam); // 線程循環,輪詢方式讀取串口數據 while (!pSerialPort->s_bExit) { UINT BytesInQue = pSerialPort->GetBytesInCOM(); /** 如果串口輸入緩沖區中無數據,則休息一會再查詢 */ if (BytesInQue == 0) { Sleep(SLEEP_TIME_INTERVAL); continue; } /** 讀取輸入緩沖區中的數據並輸出顯示 */ char cRecved = 0x00; int count = 0; do { cRecved = 0x00; if (pSerialPort->ReadChar(cRecved) == true) { cout << (unsigned)cRecved << " "; continue; } } while (--BytesInQue); } return 0; } bool CSerialPort::ReadChar(char &cRecved) { BOOL bResult = TRUE; DWORD BytesRead = 0; if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) { return false; } /** 臨界區保護 */ EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 從緩沖區讀取一個字節的數據 */ bResult = ReadFile(m_hComm, &cRecved, 1, &BytesRead, NULL); if ((!bResult)) { /** 獲取錯誤碼,可以根據該錯誤碼查出錯誤原因 */ DWORD dwError = GetLastError(); /** 清空串口緩沖區 */ PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT); LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return false; } /** 離開臨界區 */ LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return (BytesRead == 1); } void CSerialPort::ReadData(uint8 * buff) { // 線程循環,輪詢方式讀取串口數據 while (!this->Readexit) { UINT BytesInQue = this->GetBytesInCOM(); /** 如果串口輸入緩沖區中無數據,則休息一會再查詢 */ if (BytesInQue == 0) { Sleep(SLEEP_TIME_INTERVAL); continue; } memset(buff, 0x00, sizeof(buff)); /** 讀取輸入緩沖區中的數據並輸出顯示 */ char cRecved = 0x00; int count = 0; do { cRecved = 0x00; if (this->ReadChar(cRecved) == true) { if (Readexit) { break; } cout << (unsigned)cRecved<<" "; continue; } } while (--BytesInQue); } } bool CSerialPort::WriteData(unsigned char* pData, unsigned int length) { BOOL bResult = TRUE; DWORD BytesToSend = 0; if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) { return false; } /** 臨界區保護 */ EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 向緩沖區寫入指定量的數據 */ bResult = WriteFile(m_hComm, pData, length, &BytesToSend, NULL); if (!bResult) { DWORD dwError = GetLastError(); /** 清空串口緩沖區 */ PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT); LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return false; } /** 離開臨界區 */ LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync); return true; }
int main() { if (!mySerialPort.InitPort(3)) { std::cout << "initPort fail !" << std::endl; } else { std::cout << "initPort success !" << std::endl; } if (!mySerialPort.OpenListenThread()) { std::cout << "OpenListenThread fail !" << std::endl; } else { std::cout << "OpenListenThread success !" << std::endl; } return 0; }