參考鏈接：
ubus簡介
ubus是為了OpenWrt中守護進程和應用程序之間通訊開發的，類似桌面的DBus，設計理念上與DBus基本保持一致，區別是簡化的API和簡練的模型，以適應embeddedrouter的特殊環境。與DBus一樣也是使用socket實現。
核心部分是ubusd守護進程，它提供了其他守護進程將自己注冊以及發送消息的接口。因為這個，接口通過使用Unixsocket來實現，並使用TLV(type-length-value)消息，ubus內部使用Blob_buf,Blob_attr等結構來表示。
ubus有兩種調用，一個是method調用，一個是notification，其中method包括等待函數返回和不用等待返回，notification是廣播和DBus的signal類似。ubus使用是先建立連接，然后把連接加入epollset中。
下面是它的一些調用API。
uloop_init()； 創建epoll句柄，最多監聽32個fd
ubus_connect（）； 創建ubus連接
ubus_add_uloop（）； 把創建的ubus連接注冊到epoll中。
ubus_add_object（）； 注冊對象到的ubus連接。
uloop_run(); 等待I/O事件發生，調用相對應的對象的功能函數。
ubus_free(); 關閉ubus連接
uloop_done(); 關閉epoll句柄
ubusd啟動
屬於procd啟動的一項：
/etc/preinit --> /sbin/init --> /sbin/procd --> /sbin/ubusd
注冊ubus服務的應用
| path | Description | Package |
|---|---|---|
| dhcp | dhcp server | odhcpd |
| file | file | rpcd |
| hostapd | acesspoints | wpad/hostapd |
| iwinfo | wireless informations | rpcd iwinfo |
| log | logging | procd |
| mdns | mdns avahi replacement | mdnsd |
| network | network | netifd |
| service | init/service | procd |
| session | Session management | rpcd |
| system | system misc | procd |
| uci | Unified Configuration Interface | rpcd |
ubus客戶端
ubus調試有一個命令行工具叫ubus，ubus可以和ubusd服務器交互(和當前所有已經注冊的服務).它對研究和調試注冊的命名空間以及編寫腳本非常有用。
可以調用帶參數和返回信息的方法，它使用友好的JSON格式。
ubus命令使用說明
ubus命令用於控制調試相關ubus接口，主要命令說明如下：
- list [<path>] List objects
- call <path> <method> [<message>] Call an object method
- listen [<path>...] Listen for events
- send <type> [<message>] Send an event
- wait_for <object> [<object>...] Wait for multiple objects to appear on ubus
ubus list [-v] 該命令用於顯示當前ubus中注冊的接口，其中-v參數用以顯示各個接口的詳細信息。示例如下：
root@uplink:~# ubus list network network.device network.interface.lan network.interface.loopback network.interface.wan
ubus call 該命令用於調用ubus中當前注冊的接口。示例如下：
ubus listen 用於監聽ubus相關事件，如果不指定事件名則監聽所有事件。（支持通配符*）
root@uplink:~# ubus listen &
root@uplink:~# ubus call network.interface.wan down
{ "network.interface": { "action": "ifdown", "interface": "wan" } }
root@uplink:~# ubus call network.interface.wan up
{ "network.interface": { "action": "ifup", "interface": "wan" } }
{ "network.interface": { "action": "ifdown", "interface": "he" } }
{ "network.interface": { "action": "ifdown", "interface": "v6" } }
{ "network.interface": { "action": "ifup", "interface": "he" } }
{ "network.interface": { "action": "ifup", "interface": "v6" } }
ubus send 用於發送事件
root@uplink:~# ubus listen &
root@uplink:~# ubus send foo '{ "bar": "baz" }'
{ "foo": { "bar": "baz" } }
ubus wait_for 用於等待指定項的注冊到ubus中。
libubus使用
使用ubus時需要引用一些動態庫，主要包括：
libubus.so：ubus向外部提供的編程接口，例如創建socket，進行監聽和連接，發送消息等接口函數。
libubox.so：ubus向外部提供的編程接口，例如等待和讀取消息。
libblobmsg_json.so，libjson.so：提供了封裝和解析json數據的接口，編程時使用libblobmsg_json.so提供的更靈活的接口函數。
ubus的應用場景和局限性
ubus可用於兩個進程之間的通信，並以類似json格式進行數據交互。ubus的常見場景為：
1）“客戶端--服務器”形式的交互，即進程A注冊一系列的服務，進程B去調用這些服務。
2）ubus支持以“訂閱 -- 通知”的方式進行進程通信，即進程A提供訂閱服務，其他進程可以選擇訂閱或退訂該服務，進程A可以向所有訂閱者發送消息。
由於ubus實現方式的限制，在一些場景中不適宜使用ubus：
1）ubus用於少量數據的傳輸，如果數據量很大或是數據交互很頻繁，則不宜用ubus。經過測試，當ubus一次傳輸數據量超過60KB，就不能正常工作了。
2）ubus對多線程支持的不好，例如在多個線程中去請求同一個服務，就有可能出現不可預知的結果。
3）不建議遞歸調用ubus，例如進程A去調用進程B的服務，而B的該服務需要調用進程C的服務，之后C將結果返回給B，然后B將結果返回給A。如果不得不這樣做，需要在調用過程中避免全局變量的重用問題。