下文中大部分內容可以順利進行，還有一些問題需要解決。有空增加上來
注意：
1. 整個編譯過程需要的空間超過6G ,編譯前注意 預留好空間。
2.安裝前 還需要安裝 libhdf5 的相關依賴程序
3.在 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ 時，千萬注意對應的路徑 ，一定要修改成 實際的路徑
4.編譯過程中 ，如果出現找不到文件或目錄的情況，在 opencv的源文件中找，然后復制到 opencv_contrib目錄對應位置，並且注意 修改 opencv_contrib中調用源程序的 對應頭文件路徑
本文鏈接：https://blog.csdn.net/ninwji/article/details/100798014
文中所采用的系統是官方7-10發布的 buster，系統內已經安裝了python3.7，這里就不提及怎么安裝了。主要是opencv。
1. 網速賊慢，需要進行更換樹莓派軟件源，包括系統源與系統更新源，操作方法：
# 編輯 `/etc/apt/sources.list` 文件，原文件所有內容，用以下內容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
# 編輯 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，原文件所有內容，用以下內容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
2.把目錄擴展到整個TF卡
本次搭建OpenCV開發環境，至少選擇16G的TF卡，需要充分利用TF的存儲空間，需要將TF卡空間擴展到整個TF卡。
命令行輸入：
sudo raspi-config
回車即可。
3.為加速Python pip安裝速度，特更改Python軟件源，操作方法：
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install pip -U
重啟下
sudo reboot
安裝numpy
sudo pip3 install numpy
安裝OpenCV所需的依賴
sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
下載OpenCV4.1.0
git clone -b 4.1.0 --recursive https://github.com/opencv/opencv.git
git clone -b 4.1.0 --recursive https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
需要等待一段時間，嫌慢的也可以去官網直接下載完，再拷貝過來
4.Cmake 經過配置，可輸出適配於樹莓派平台的Makefile
根據剛才下載的文件路徑進行切換，並在目錄下新建一個build文件夾
cd /home/pi/.../opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/ninwji/opencv4.1.0/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 \
-D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include \
..
注意，以上需要根據具體的環境進行修改，否則會報錯。
其中：
CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ 代表編譯類型為發行版本
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ 安裝路徑
INSTALL_C_EXAMPLES=ON \ C demo
INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ Python demo
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/.../opencv/opencv_contrib/modules \ OpenCV Contrib路徑
BUILD_EXAMPLES=ON \ 編譯demo
WITH_LIBV4L=ON \ 開啟Video for Linux
PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.7 \ Python3.7路徑
PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.7 \ Python3.7 include文件夾
PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.7m.so \ Python3.7庫
PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include \ Python3 Numpy安裝路徑
..
整個過程可能會持續十幾分鍾，需要等。。不過接下來make更久，要幾小時。
5 make
在cmake生成Makefile之后，便可進行編譯：輸入並執行：
make
開始自動運行了，左邊有百分比，可以去干點別的事情了。一會兒再回過來看看。
在72%的時候遇到了出錯，fatal error: boostdesc_bgm.i: 沒有那個文件或目錄
#include "boostdesc_bgm.i"
這里要做些小的處理，出現這個問題就是boostdesc和vgg文件缺失導致的編譯失敗問題。
首先我們要進入到/home/pi/.........../opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src目錄下，
下載此文件https://download.csdn.net/download/ninwji/11739702 將壓縮包內的文件均復制到此目錄下。
然后我們繼續 make，不用擔心，這兩小時白等，之前的操作不用完全重新開始。
這次跑到73%的時候又出現錯誤了fatal error: features2d/test/
: 沒有那個文件或目錄
#include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
這個一看是頭文件有點問題哈，再把下面文件夾里的兩個文件拷貝到/home/pi/.........../opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test
在打開這個文件，修改下頭文件。
搞完了之后還有出錯，用一樣的方法，進行修改。
后面直到編譯結束都沒遇到出錯了。
6.安裝
sudo make install
使用python3 ，import cv2如果沒報錯的話就說明安裝結束了。
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