UART
UART（通用異步收發傳輸器）的簡稱，在單片機和嵌入式系統中，串口（UART）一直都是非常重要的外設。雖然串口的速度並不快，但是因為它使用簡單（串口可能是兩個芯片之間傳輸數據最簡單的方式），占用軟件和硬件資源少，所以在通信、控制、數據傳輸、仿真調試等許多方面有非常廣泛應用。很多設備或者模塊甚至都會提供專用的串口接口用於通信和控制，如GPRS模塊、藍牙/WiFi透傳模塊等。UART使用一個GPIO做發送，一個GPIO做接收，沒有單獨的時鍾信號。收發雙方需要先約定好相同的波特率、數據位、校驗位、停止位等參數才能正常通信，所以也叫做異步串行總線。
1.獲取UART類的方法
>>> from pyb import UART >>> help(pyb.UART) object <class 'UART'> is of type type init -- <function> deinit -- <function> any -- <function> read -- <function> readline -- <function> readinto -- <function> write -- <function> irq -- <function> writechar -- <function> readchar -- <function> sendbreak -- <function> RTS -- 256 CTS -- 512 IRQ_RXIDLE -- 16 >>>
2. 在MicroPython中，操作串口和使用GPIO一樣簡單。我們先看看串口的常用函數，從這里就可以看出串口的基本使用方法。
串口的基本使用方式是，首先定義使用的串口，再設置串口參數（最主要就是設置波特率），然后通過 write（）函數發送緩沖區或者字符串。或者用 any（）函數判斷是否接收到數據，再用read（）函數讀取數據。
UART的函數如下：
(1)class pyb.UART(bus,...)
bus：1-6，或者‘XA’，‘XB’，‘YA’，‘YB’。
在PYB V10上，串口對應的GPIO是：
(2)uart.init(baudrate,bits=8,parity=None,stop=1,timeout=1000,flow=None,timeout_char=0,read_buf_len=64)
串口初始化。
◆baudrate：波特率
◆bits：數據位，可以是7/8/9
◆parity：奇偶校驗位，可以設置為None，0 （even）或1 （odd），默認無校驗
◆stop：停止位，1/2
◆flow：流量控制，可以是None，UART.RTS，UART.CTS或UART.RTS|UART.CTS，默認None（無流量控制）
◆timeout：讀取一個字節的超時時間（ms）
◆timeout_char：讀或寫時兩個字節之間的等待時間
◆read_buf_len：讀緩存的長度，0代表禁用緩沖區
(3)uart.deinit()
關閉串口。
(4)uart.any()
返回緩沖區數據個數，大於0代表收到數據。
(5)uart.writechar(char)
寫入一個字節。
(6)uart.read([nbytes])
讀取最多nbytes個字節。如果數據位是9bits，那么一個數據占用兩個字節，並且nbytes必須是偶數。
(7)uart.readall()
讀取所有數據。
(8)uart.readchar()
讀取一個字節。
(9)uart.readinto(buf[,nbytes])
buf：數據緩沖區；
nbytes：最大讀取數量。
(10)uart.readline()
讀取一行。
(11)uart.write(buf)
寫入緩沖區。在9bits模式下，兩個字節算一個數據。
(12)uart.sendbreak()
往總線上發送停止狀態，拉低總線13bits時間。
注：
當設置波特率時，如果波特率的誤差超過5%，將引起一個異常。
當無奇偶校驗時，數據位可以設置為8或9位；而使用奇偶校驗時，數據位只能設置成7或8位。
在9位數據位模式下，無論讀或寫，一個數據都占用2個字節。
目前在MicroPython中，串口還不支持回調函數（中斷），只能通過查詢的方式（any（）函數）來判斷是否收到了數據。考慮到串口通信的速度不是太快，在大部分情況下這種方式是能夠滿足性能上的要求的。
在PYB V10上，只有串口2和3支持流量控制功能。
