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思路
golang 支持編譯成c shared library, 也就是系統中常見的.so(windows下是dll)后綴的動態鏈接庫文件. c++可以調用動態鏈接庫,所以基本思路是golang開發主要功能, c++開發插件包裝golang函數,實現中轉調用
對於類型問題, 為了方便處理, 暴露的golang函數統一接受並返回字符串, 需要傳的參數都經過json編碼, 返回值亦然. 這里實現了3種調用方式, 同步調用,異步調用和帶進度回調的的異步調用.應該能滿足大部分需求
參考
golang cgo支持: https://golang.org/cmd/cgo/
實現
不多說直接上代碼, 相關說明都寫到注釋中了
golang部分
// gofun.go package main // int a; // typedef void (*cb)(char* data); // extern void callCb(cb callback, char* extra, char* arg); import "C" // C是一個虛包, 上面的注釋是c代碼, 可以在golang中加 `C.` 前綴訪問, 具體參考上面給出的文檔 import "time" //export hello func hello(arg *C.char) *C.char { //name := gjson.Get(arg, "name") //return "hello" + name.String() return C.CString("hello peter:::" + C.GoString(arg)) } // 通過export注解,把這個函數暴露到動態鏈接庫里面 //export helloP func helloP(arg *C.char, cb C.cb, extra *C.char) *C.char { C.callCb(cb, extra, C.CString("one")) time.Sleep(time.Second) C.callCb(cb, extra, C.CString("two")) return C.CString("hello peter:::" + C.GoString(arg)) } func main() { println("go main func") }
// bridge.go package main // typedef void (*cb)(char* extra, char* data); // void callCb(cb callback, char* extra , char* arg) { // c的回調, go將通過這個函數回調c代碼 // callback(extra,arg); // } import "C"
通過命令go build -o gofun.so -buildmode=c-shared gofun.go bridge.go
編譯得到 gofun.so
的鏈接庫文件
通過 go tool cgo -- -exportheader gofun.go
可以得到gofun.h頭文件, 可以方便在c++中使用
c++部分
// ext.cpp
#include <node.h>
#include <uv.h>
#include <dlfcn.h>
#include <cstring>
#include <map>
#include "go/gofun.h"
#include <stdio.h>
using namespace std;
using namespace node;
using namespace v8;
// 調用go的線程所需要的結構體, 把相關數據都封裝進去, 同步調用不需要用到這個
struct GoThreadData {
char func[128]{}; // 調用的go函數名稱
char* arg{}; // 傳給go的參數, json編碼
char* result{}; // go返回值
bool hasError = false; // 是否有錯誤
const char *error{}; // 錯誤信息
char* progress{}; // 進度回調所需要傳的進度值
bool isProgress = false; // 是否是進度調用, 用來區分普通調用
Persistent<Function, CopyablePersistentTraits<Function>> onProgress{}; // js的進度回調
Persistent<Function, CopyablePersistentTraits<Function>> callback{}; // js 返回值回調
Persistent<Function, CopyablePersistentTraits<Function>> onError{}; // js的出錯回調
Isolate* isolate{}; // js引擎實例
uv_async_t* progressReq;// 由於調用go異步函數會新開啟一個進程, 所以go函數不在主進程被調用, 但是v8規定,調用js的函數必須在住線程當中進行,否則報錯, 所以這里用到了libuv的接口, 用來在子線程中通知主線程執行回調.
};
// 下面的函數會在主線程中執行, 由libuv庫進行調用, 這里用來處理go回調過來進度值
void progressCallbackFunc(uv_async_t *handle) {
HandleScope handle_scope(Isolate::GetCurrent());
GoThreadData* goThreadData = (GoThreadData *) handle->data;
// printf("%s___%d__%s\n", __FUNCTION__, (int)uv_thread_self() , goThreadData->progress);
Local<Value> argv[1] = {String::NewFromUtf8(goThreadData->isolate, goThreadData->progress)};
Local<Function>::New(goThreadData->isolate, goThreadData->onProgress)->Call(goThreadData->isolate->GetCurrentContext()->Global(), 1, argv); // 從goThreadData獲取進度值並回調給js
}
// uv異步句柄關閉回調
void close_cb(uv_handle_t* handle)
{
// printf("close the async handle!\n");
}
// 這個函數傳給golang調用, 當golang通知js有進度更新時這里會執行,extra參數是一個GoThreadData, 用來區分是那一次調用的回調, 可以將GoThreadData理解為go函數調用上下文
void goCallback(char * extra, char * arg) {
// printf("%s: %d\n", __FUNCTION__, (int)uv_thread_self());
GoThreadData* data = (GoThreadData *) extra;
delete data->progress;
data->progress = arg; // 把進度信息放到上下文當中
// printf("%d:%s---%s----%s\n",__LINE__, arg, data->func, data->progress);
uv_async_send(data->progressReq); // 通知主線程, 這里會導致上面的progressCallbackFunc執行
}
void * goLib = nullptr; // 打開的gofun.so的句柄
typedef char* (*GoFunc)(char* p0); // go同步函數和不帶進度的異步函數
typedef char* (*GoFuncWithProgress)(char* p0, void (*goCallback) (char* extra, char * arg), char * data); // go帶進度回調的異步函數
map<string, GoFunc> loadedGoFunc; // 一個map用來存儲已經加載啦那些函數
map<string, GoFuncWithProgress> loadedGoFuncWithProgress; // 和上面類似
// 加載 go 拓展, 暴露給js 通過路徑加載so文件
void loadGo(const FunctionCallbackInfo<Value>& args) {
String::Utf8Value path(args[0]->ToString());
Isolate* isolate = args.GetIsolate();
void *handle = dlopen(*path, RTLD_LAZY);
if (!handle) {
isolate->ThrowException(Exception::Error(
String::NewFromUtf8(isolate, "拓展加載失敗, 請檢查路徑和權限")
));
return;
}
if (goLib) dlclose(goLib);
goLib = handle; // 保存到全局變量當中
loadedGoFunc.empty(); // 覆蓋函數
args.GetReturnValue().Set(true); // 返回true給js
}
// 釋放go函數調用上下文結構體的內存
void freeGoThreadData(GoThreadData* data) {
delete data->result;
delete data->progress;
delete data->arg;
delete data->error;
delete data;
}
// 由libuv在主線程中進行調用, 當go函數返回時,這里會被調用
void afterGoTread (uv_work_t* req, int status) {
// printf("%s: %d\n", __FUNCTION__, (int)uv_thread_self());
auto * goThreadData = (GoThreadData*) req->data;
HandleScope handle_scope(Isolate::GetCurrent());// 這里是必須的,調用js函數需要一個handle scope
if (goThreadData->hasError) { // 如果有錯誤, 生成一個錯誤實例並傳給js錯誤回調
Local<Value> argv[1] = {Exception::Error(
String::NewFromUtf8(goThreadData->isolate, goThreadData->error)
)};
Local<Function>::New(goThreadData->isolate, goThreadData->onError)->Call(goThreadData->isolate->GetCurrentContext()->Global(), 1, argv);
return;
}
// 沒有錯誤, 把結果回調給js
Local<Value> argv[1] = {String::NewFromUtf8(goThreadData->isolate, goThreadData->result)};
Local<Function>::New(goThreadData->isolate, goThreadData->callback)->Call(goThreadData->isolate->GetCurrentContext()->Global(), 1, argv);
if (goThreadData->isProgress) {
// printf(((GoThreadData *)goThreadData->progressReq->data)->result);
uv_close((uv_handle_t*) goThreadData->progressReq, close_cb); // 這里需要把通知js進度的事件刪除, 不然這個事件會一直存在時間循環中, node進程也不會退出
}
// 釋放內存
freeGoThreadData(goThreadData);
}
// 工作線程, 在這個函數中調用go
void callGoThread(uv_work_t* req)
{
// 從uv_work_t的結構體中獲取我們定義的入參結構
auto * goThreadData = (GoThreadData*) req->data;
// printf("%s: %d\n", __FUNCTION__, (int)uv_thread_self());
// 檢查內核是否加載
if (!goLib) {
goThreadData->hasError = true;
String::NewFromUtf8(goThreadData->isolate, "請先加載內核");
goThreadData->error = "請先加載內核";
return;
}
if (!goThreadData->isProgress) {
// 檢查函數是否加載
if (! loadedGoFunc[goThreadData->func]) {
auto goFunc = (GoFunc) dlsym(goLib, goThreadData->func);
if(!goFunc)
{
goThreadData->hasError = true;
goThreadData->error = "函數加載失敗";
return;
}
// printf("loaded %s\n", goThreadData->func);
loadedGoFunc[goThreadData->func] = goFunc;
}
// 調用go函數
GoFunc func = loadedGoFunc[goThreadData->func];
char * result = func(goThreadData->arg);
// printf("%d:%s\n-----------------------------\n", __LINE__, result);
// printf("%d:%s\n-----------------------------\n", __LINE__, goThreadData->arg);
goThreadData->result = result;
return;
}
// 有progress回調函數的
// 檢查函數是否加載
if (! loadedGoFuncWithProgress[goThreadData->func]) {
auto goFunc = (GoFuncWithProgress) dlsym(goLib, goThreadData->func);
if(!goFunc)
{
goThreadData->hasError = true;
goThreadData->error = "函數加載失敗";
return;
}
// printf("loaded %s\n", goThreadData->func);
loadedGoFuncWithProgress[goThreadData->func] = goFunc;
}
// 調用go函數
GoFuncWithProgress func = loadedGoFuncWithProgress[goThreadData->func];
char * result = func(goThreadData->arg, goCallback, (char*) goThreadData);
// printf("%d:%s\n-----------------------------\n", __LINE__, result);
// printf("%d:%s\n-----------------------------\n", __LINE__, goThreadData->arg);
goThreadData->result = result;
}
// 暴露給js的,用來調用go的非同步函數(同步只是相對js而言, 實際上go函數還是同步執行的)
void callGoAsync(const FunctionCallbackInfo<Value>& args) {
// printf("%s: %d\n", __FUNCTION__, (int)uv_thread_self());
Isolate* isolate = args.GetIsolate();
// 檢查傳入的參數的個數
if (args.Length() < 3 || (
!args[0]->IsString()
|| !args[1]->IsString()
|| !args[2]->IsFunction()
|| !args[3]->IsFunction()
)) {
// 拋出一個錯誤並傳回到 JavaScript
isolate->ThrowException(Exception::TypeError(
String::NewFromUtf8(isolate, "調用格式: 函數名稱, JSON參數, 成功回調, 錯誤回調")));
return;
}
// 參數格式化, 構造線程數據
auto goThreadData = new GoThreadData;
// 有第5個參數, 說明是調用有進度回調的go函數
if (args.Length() >= 5) {
if (!args[4]->IsFunction()) {
isolate->ThrowException(Exception::TypeError(
String::NewFromUtf8(isolate, "如果有第5個參數, 請傳入Progress回調")));
return;
} else {
goThreadData->isProgress = true;
goThreadData->onProgress.Reset(isolate, Local<Function>::Cast(args[4]));
}
}
// go調用上下文的初始化
goThreadData->callback.Reset(isolate, Local<Function>::Cast(args[2]));
goThreadData->onError.Reset(isolate, Local<Function>::Cast(args[3]));
goThreadData->isolate = isolate;
v8::String::Utf8Value arg(args[1]->ToString());
goThreadData->arg = (char*)(new string(*arg))->data();
v8::String::Utf8Value func(args[0]->ToString());
strcpy(goThreadData->func, *func);
// 調用libuv實現多線程
auto req = new uv_work_t();
req->data = goThreadData;
// 如果是有進度回調的需要注冊一個異步事件, 以便在子線程回調js
if (goThreadData->isProgress) {
goThreadData->progressReq = new uv_async_t();
goThreadData->progressReq->data = (void *) goThreadData;
uv_async_init(uv_default_loop(), goThreadData->progressReq, progressCallbackFunc);
}
// 調用libuv的線程處理函數
uv_queue_work(uv_default_loop(), req, callGoThread, afterGoTread);
}
// 模塊初始化, 注冊暴露給js的函數
void init(Local<Object> exports) {
NODE_SET_METHOD(exports, "loadCore", loadGo);
NODE_SET_METHOD(exports, "callCoreAsync", callGoAsync);
}
NODE_MODULE(addon, init)
通過 node-gyp build
編譯出addon.node原生模塊文件,下附配置文件, 請參考nodejs官方文檔
{ "targets": [ { "target_name": "addon", "sources": [ "ext.cpp" ] } ] }
測試的js代碼
// test.js let addon = require('./build/Release/addon'); let success = function (data) { console.log("leo") console.log(data); } let fail = function (error) { console.log('peter') console.log(error) } addon.loadCore('./go/gofun.1.so') addon.callCoreAsync('hello', JSON.stringify({name: '我愛你'}), success, fail) setTimeout(function () { addon.callCoreAsync('helloP', JSON.stringify({name: '我愛你1'}), success, fail, function (data) { console.log('js log:' + data) }) })