opencv::輪廓發現(find contour in your image)

 

輪廓發現(find contour)
輪廓發現是基於圖像邊緣提取的基礎尋找對象輪廓的方法。
所以邊緣提取的閾值選定會影響最終輪廓發現結果

 

 

//發現輪廓
cv::findContours(
    InputOutputArray  binImg,         // 輸入圖像，非0的像素被看成1,0的像素值保持不變，8-bit
    OutputArrayOfArrays  contours,    // 全部發現的輪廓對象
    OutputArray,  hierachy            // 圖該的拓撲結構，可選，該輪廓發現算法正是基於圖像拓撲結構實現。
    int mode,                         // 輪廓返回的模式
    int method,                        // 發現方法
    Point offset=Point()            // 輪廓像素的位移，默認（0, 0）沒有位移
)

//繪制輪廓
drawContours(
    InputOutputArray  binImg,         // 輸出圖像
    OutputArrayOfArrays  contours,    //  全部發現的輪廓對象
    Int contourIdx                    // 輪廓索引號
    const Scalar & color,            // 繪制時候顏色
    int  thickness,                    // 繪制線寬
    int  lineType ,                    // 線的類型LINE_8
    InputArray hierarchy,            // 拓撲結構圖
    int maxlevel,                    // 最大層數， 0只繪制當前的，1表示繪制繪制當前及其內嵌的輪廓
    Point offset=Point()            // 輪廓位移，可選
}

 

 

Mat src, dst;
int threshold_value = 100;
int threshold_max = 255;
RNG rng;
void Demo_Contours(int, void*);
int main(int argc, char** argv) {
    src = imread(STRPAHT);
    if (src.empty()) {
        printf("could not load image...\n");
        return -1;
    }

    cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY);
    createTrackbar("Threshold Value:", "findcontours - demo", &threshold_value, threshold_max, Demo_Contours);
    Demo_Contours(0, 0);

    waitKey(0);
    return 0;
}

void Demo_Contours(int, void*) {
    Mat canny_output;
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierachy;
    Canny(src, canny_output, threshold_value, threshold_value * 2, 3, false);
　　 //發現
    findContours(canny_output, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

    dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);
    RNG rng(12345);
    for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
        Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
　　　　  //繪制
        drawContours(dst, contours, i, color, 2, 8, hierachy, 0, Point(0, 0));
    }
    imshow("output_win", dst);
}