idea開發web項目${pageContext.request.contextPath}出現錯誤

今天在使用idea開發一個web項目的時候，頁面404，並顯示路徑$%7BpageContext.request.contextPath%7D，我在jsp頁面中明明使用的是${pageContext.request.contextPath}，查找之后發現是在建項目的時候web-app版本問題，我的web.xml中頭文件的配置是：

<!DOCTYPE web-app PUBLIC
        "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN"
        "http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd" >

將其改為：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
         xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd"
         version="3.1">