環境： unbuntu14 虛擬機，已設置可聯網
目的1：在linux環境下讀寫虛擬串口（2虛擬串口連接）
步驟：
一，創建虛擬串口
1.安裝虛擬軟件
apt-get install socat
2.創建虛擬串口
socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
二，串口讀寫測試-echo測試
寫串口：
echo 設備
讀串口：
cat設備
參考文檔：
https://blog.csdn.net/rainertop/article/details/26706847
目的2：在linux環境下利用調試工具調試串口
工具：cutecom
主要內容：
利用cutecom 串口調試工具，利用兩個虛擬串口進行收發通信
參考文檔：
https://blog.csdn.net/zhaoqi2617/article/details/72238546
目的3：在linux環境下編寫串口程序，實現收發
暫未執行
參考：
詳解linux下的串口通訊開發
https://user.qzone.qq.com/249149995/2
https://blog.csdn.net/baweiyaoji/article/details/72885633
原創實例：serial_test.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
//#include <termbits.h>
int main()
{
char sbuf[]="humin is handsome";
struct termios opt;
int len_send=sizeof(sbuf);
int fd;
int ret;
cfsetispeed(&opt, B9600);
cfsetospeed(&opt, B9600);
fd = open("/dev/pts/24", O_RDWR|O_NOCTTY);
if(fd == -1)
perror("Can not open Serial_Port 1/n！");
ret = write(fd,sbuf,len_send);
if(ret == -1) {
printf("Wirte sbuf error./n");
}
ret = close(fd);
if(ret == -1) {
printf("Close fd error./n");
}
return 0;
}