主從芯片如何傳輸數據
AT24C02是一個存儲芯片，需要把數據從ARM板發給AT24C02，也需要從AT24C02讀取數據。
I2C是一個主從結構，Master發起傳輸，slave接收或回應
一主多從：如何選在哪個從芯片呢？每個從芯片都有設備地址，設備地址各不相同，這些地址都是在芯片里寫死的。
設備地址是7位，先傳輸地址的最高位MSB。
SCL為低電平時，SDA可變化
SCL為高電平時，SDA不可變。
問：如何在SDA上實現雙向傳輸？
主從設備里面必然有兩個引腳，發送引腳和接收引腳。
1）主設備發送時，從設備不應該發送。
可以通過SCL區分控制。
2）主設備發送時，從設備的發送引腳不影響SDA上傳輸的數據。同樣從設備發送時，主設備的發送引腳不要影響SDA上傳輸的數據。怎樣做到呢？
如上圖所示，使用開極電路。
使用一真值表來表示A、B以及SDA引腳電平狀態。
1）當A為低電平時，主設備里的三極管不導通。B為低電平時，從設備里的三極管也是不導通的。那么此時SDA引腳的電平狀態是什么？
如果沒有接那個上拉電阻，那么SDA引腳是出於懸空狀態的，懸空引腳的電平狀態是無法確定的，這也是為什么加上上拉電阻的原因。加上上拉電阻后，此時SDA引腳電平的狀態是由上拉電阻決定的，為1。
2）當A為低電平時，主設備三極管不導通。B為高電平時，從設備的三極管導通，因此SDA引腳的電平為低電平。
后面兩種情況的分析，和上面兩種情況的原理是一樣的，在此不再贅述。
從上面分析可以看出，
1）芯片不影響數據線上即SDA上的數據，只要使這個芯片不驅動三極管即可。
2）要使SDA引腳上電平為高電平，不要驅動主從設備任意的三極管
3）要使SDA引腳上電平為低電平，驅動主從設備上的任意一個三極管即可。
舉個例子：
主設備發送8bit數據給從設備
問題：SCL是不是一直由主控芯片來決定？
答案：不是的。第9個時鍾以后，如果某一方（比如說，我現在還忙不過來，再等一會兒），它可以一直把SCL拉低。當SCL為低電平時，主從芯片都不應該使用I2C總線。
SCL為低電平時，表示大家都在忙，當變為高電平時，再來操作。
注意：對於I2C協議，它只能規定如何傳輸數據，這個數據是什么含義，它完全不能控制。數據的含義由設備決定。