opencv::Sobel算子

 

卷積應用-圖像邊緣提取

 

 

 

卷積應用-圖像邊緣提取
    邊緣是什么 – 是像素值發生躍遷的地方，是圖像的顯著特征之一，
    在圖像特征提取、對象檢測、模式識別等方面都有重要的作用。
    如何捕捉/提取邊緣 – 對圖像求它的一階導數
     - delta =  f(x) – f(x-1), delta越大，說明像素在X方向變化越大，邊緣信號越強

 

Sobel算子
    是離散微分算子（discrete differentiation operator），
    用來計算圖像灰度的近似梯度Soble算子功能集合高斯平滑和微分求導
    又被稱為一階微分算子，求導算子，在水平和垂直兩個方向上求導，得到圖像X方法與Y方向梯度圖像

 

 

 

 

 

 

cv::Sobel (
    InputArray Src         // 輸入圖像
    OutputArray dst        // 輸出圖像，大小與輸入圖像一致
    int depth              // 輸出圖像深度. 
    Int dx                 // X方向，幾階導數
    int dy                 // Y方向，幾階導數. 
    int ksize              // SOBEL算子kernel大小，必須是1、3、5、7、
    double scale  = 1
    double delta = 0
    int borderType = BORDER_DEFAULT
)

 

 

cv::Scharr (
    InputArray Src        // 輸入圖像
    OutputArray dst       // 輸出圖像，大小與輸入圖像一致
    int depth             // 輸出圖像深度
    Int dx.               // X方向，幾階導數
    int dy                // Y方向，幾階導數
    double scale  = 1
    double delta = 0
    int borderType = BORDER_DEFAULT
)

 

 

其他API
GaussianBlur( src, dst, Size(3,3), 0, 0, BORDER_DEFAULT );
cvtColor( src,  gray, COLOR_RGB2GRAY );
addWeighted( A, 0.5,B, 0.5, 0, AB);
convertScaleAbs(A, B)// 計算圖像A的像素絕對值，輸出到圖像B

 

int main(int argc, char** argv) {
    Mat src, dst;
    src = imread(STRPAHT2);
    if (!src.data) {
        printf("could not load image...\n");
        return -1;
    }
    
    Mat gray_src;
    GaussianBlur(src, dst, Size(3, 3), 0, 0, BORDER_DEFAULT);
    cvtColor(dst, gray_src, CV_BGR2GRAY);
    //imshow("gray image", gray_src);
        
    Mat xgrad, ygrad;

    //Scharr(gray_src, xgrad, CV_16S, 1, 0, 3);
    //Scharr(gray_src, ygrad, CV_16S, 0, 1, 3);
    //convertScaleAbs(xgrad, xgrad);
    //convertScaleAbs(ygrad, ygrad);
    //imshow("xgrad", xgrad);
    //imshow("ygrad", ygrad);

    Sobel(gray_src, xgrad, CV_16S, 1, 0, 3);
    Sobel(gray_src, ygrad, CV_16S, 0, 1, 3);
    convertScaleAbs(xgrad, xgrad);
    convertScaleAbs(ygrad, ygrad);
    imshow("xgrad", xgrad);
    imshow("ygrad", ygrad);

    waitKey(0);
    return 0;
}