在介紹磁盤 I/O 監控命令前，我們需要了解磁盤 I/O 性能監控的指標，以及每個指標的所揭示的磁盤某方面的性能。
磁盤 I/O 性能監控的指標主要包括：
指標 1：每秒 I/O 數（IOPS 或 tps）
對於磁盤來說，一次磁盤的連續讀或者連續寫稱為一次磁盤 I/O, 磁盤的 IOPS 就是每秒磁盤連續讀次數和連續寫次數之和。當傳輸小塊不連續數據時，該指標有重要參考意義。
指標 2：吞吐量（Throughput）
指硬盤傳輸數據流的速度，傳輸數據為讀出數據和寫入數據的和。其單位一般為 Kbps, MB/s 等。當傳輸大塊不連續數據的數據，該指標有重要參考作用。
指標 3：平均 I/O 數據尺寸 平均 I/O
數據尺寸為吞吐量除以 I/O 數目，該指標對揭示磁盤使用模式有重要意義。一般來說，如果平均 I/O 數據尺寸小於 32K，可認為磁盤使用模式以隨機存取為主；如果平均每次 I/O 數據尺寸大於 32K，可認為磁盤使用模式以順序存取為主。
指標 4：磁盤活動時間百分比（Utilization）
磁盤處於活動時間的百分比，即磁盤利用率，磁盤在數據傳輸和處理命令（如尋道）處於活動狀態。磁盤利用率與資源爭用程度成正比，與性能成反比。也就是說磁盤利用率越高，資源爭用就越嚴重，性能也就越差，響應時間就越長。一般來說，如果磁盤利用率超過 70%，應用進程將花費較長的時間等待 I/O完成，因為絕大多數進程在等待過程中將被阻塞或休眠。
指標 5：服務時間（Service Time）
指磁盤讀或寫操作執行的時間，包括尋道，旋轉時延，和數據傳輸等時間。其大小一般和磁盤性能有關，CPU/ 內存的負荷也會對其有影響，請求過多也會間接導致服務時間的增加。如果該值持續超過 20ms，一般可考慮會對上層應用產生影響。
指標 6：I/O 等待隊列長度（Queue Length）
指待處理的 I/O 請求的數目，如果 I/O 請求壓力持續超出磁盤處理能力，該值將增加。如果單塊磁盤的隊列長度持續超過 2，一般認為該磁盤存在I/O性能問題。需要注意的是，如果該磁盤為磁盤陣列虛擬的邏輯驅動器，需要再將該值除以組成這個邏輯驅動器的實際物理磁盤數目，以獲得平均單塊硬盤的I/O 等待隊列長度。
指標 7：等待時間（Wait Time）
指磁盤讀或寫操作等待執行的時間，即在隊列中排隊的時間。如果 I/O 請求持續超出磁盤處理能力，意味着來不及處理的 I/O 請求不得不在隊列中等待較長時間。 通過監控以上指標，並將這些指標數值與歷史數據，經驗數據以及磁盤標稱值對比，必要時結合 CPU、內存、交換分區的使用狀況，不難發現磁盤 I/O潛在或已經出現的問題。但如果避免和解決這些問題呢？這就需要利用到磁盤 I/O性能優化方面的知識和技術。
限於本文主題和篇幅，僅列出一些常用的優化方法供讀者參考：
1.調整數據布局，盡量將 I/O 請求較合理的分配到所有物理磁盤中。
2.對於 RAID 磁盤陣列，盡量使應用程序 I/O 等於條帶尺寸或者為條帶尺寸的倍數。並選取合適的 RAID 方式，如 RAID10，RAID5。
3.增大磁盤驅動程序的隊列深度，但不要超過磁盤的處理能力，否則，部分 I/O 請求會因為丟失而重新發出，這將降低性能。
4.應用緩存技術減少應用存取磁盤的次數，緩存技術可應用在文件系統級別或者應用程序級別。
5.由於多數數據庫中已包括經優化后的緩存技術，數據庫 I/O 宜直接存取原始磁盤分區（raw partition）或者利用繞過文件系統緩存的 DIO 技術（direct IO）。
6.利用內存讀寫帶寬遠比直接磁盤 I/O 操作性能優越的特點，將頻繁訪問的文件或數據置於內存中。