圖片旋轉 1. cv2.getRotationMatrix2D(獲得仿射變化矩陣) 2. cv2.warpAffine(進行仿射變化)

參數說明：center表示中間點的位置，-5表示逆時針旋轉5度，1表示進行等比列的縮放

2. cv2.warpAffine(img, rot_mat, (img.shape[1], img.shape[0]))

參數說明： img表示輸入的圖片，rot_mat表示仿射變化矩陣，(image.shape[1], image.shape[0])表示變換后的圖片大小

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