形態學相關算子

本文轉載自查看原文 2019-08-29 15:14 570 Halcon

腐蝕：利用n*n的結構元素掃描圖像的每一個像素，結構元素原點與掃描像素覆蓋，進行“與”運算，如果都為1，則結果圖像的該像素為1，否則為0。（收縮圖像）

膨脹：利用n*n的結構元素掃描圖像的每一個像素，結構元素原點與掃描像素覆蓋，進行“與”運算，如果都為0，則結果圖像的該像素為0，否則為1。（擴大圖像）

腐蝕是求局部最小值的操作，結構元沿着圖像逐像素滑動，計算結構元覆蓋的區域的像素點的最小值，並把這個最小值賦值給結構元原點覆蓋的像素點，這種操作可以將圖像中小於結構元的細節部分濾除掉。

膨脹操作則與腐蝕相反，結構元覆蓋的區域會被拓展。

region邊界應用：

原圖 - 腐蝕后 = 內邊界

原圖 - 膨脹后 = 外邊界

1.gen_disc_se

功能：創建橢圓形結構元素，用於圖像的腐蝕膨脹

2.gray_erosion

功能：使用結構元素對圖像做腐蝕操作

3.gray_dilation

功能：使用結構元素對圖像做膨脹操作

4.erosion_circle

功能：使用圓形結構元素對區域region做腐蝕操作

5.erosion_rectangle1

功能：使用矩形結構元素對區域region做腐蝕操作

6.dilation_circle

功能：使用圓形結構元素對區域region做膨脹操作

7.dilation_rectangle1

功能：使用矩形結構元素對區域region做膨脹操作

8.erosion1

功能：使用結構元素對區域region做迭代腐蝕操作

9.erosion2

功能：使用結構元素對區域region做迭代腐蝕操作（可設置結構元素原點）

10.dilation1

功能：使用結構元素對區域region做迭代膨脹操作

11.dilation2

功能：使用結構元素對區域region做迭代膨脹操作（可設置結構元素原點）

12.minkowski_add1

功能：使用結構元素對區域region做閔可夫斯基加法操作

13.minkowski_add2

功能：使用結構元素對區域region做閔可夫斯基加法操作（可設置結構元素原點）

如果結構元素對稱，則閔可夫斯基加法與膨脹效果一樣

如果結構元素不對稱，則閔可夫斯基加法與膨脹效果不一樣

14.minkowski_sub1

功能：使用結構元素對區域region做閔可夫斯基減法操作

15.minkowski_sub2

功能：使用結構元素對區域region做閔可夫斯基減法操作（可設置結構元素原點）

如果結構元素對稱，則閔可夫斯基減法與腐蝕效果一樣

如果結構元素不對稱，則閔可夫斯基減法與腐蝕效果不一樣

16.hit_or_miss

功能：對區域region做擊中與擊不中區域計算

開運算

先腐蝕后膨脹，用來消除小物體，分離物體，平滑較大物體的邊界，擴大暗背景，收縮亮前景。

1.opening

功能：使用結構元素對區域region做開運算

2.opening_circle

功能：使用圓形結構元素對區域region做開運算

3.opening_rectangle1

功能：使用矩形結構元素對區域region做開運算

4.gray_opening

功能：使用灰度值結構元素對圖像做開運算

5.gray_opening_rect

功能：使用矩形灰度值結構元素對圖像做開運算

6.gray_opening_shape

功能：使用多邊形灰度值結構元素對圖像做開運算

閉運算

先膨脹后腐蝕，用來填充物體內部細小孔洞，連接鄰近物體，平滑邊界，擴大亮前景，收縮暗背景。

1.closing

功能：使用結構元素對區域region做閉運算

2.closing_circle

功能：使用圓形結構元素對區域region做閉運算

3.closing_rectangle1

功能：使用矩形結構元素對區域region做閉運算

4.gray_closing

功能：使用灰度值結構元素對圖像做閉運算

5.gray_closing_rect

功能：使用矩形灰度值結構元素對圖像做閉運算

6.gray_closing_shape

功能：使用多邊形灰度值結構元素對圖像做閉運算

頂帽（禮帽）變換

頂帽運算往往用來分離比鄰近點亮一些的斑塊。（頂帽變換結果 = 原始圖像 - 開運算結果）

當一幅圖像具有大幅的背景的時候，而微小物品比較有規律的情況下，可以使用頂帽運算進行背景提取。

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difference (Regions, RegionBottomHat, ImageSub)
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disp_message (WindowHandle, '頂帽結果', 'window', 12, 12, 'black', 'true')
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stop()
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disp_message (WindowHandle, '與原圖求差異，提取前景', 'window', 12, 12, 'black', 'true')

1.原圖