用戶模塊
短信模塊
定位模塊
海圖信息
通信協議
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定位協議
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指令$GPSP:：24 47 50 53 50 00 0F 00 00 00 01 00 00 00 3E（GPS定位設置）
響應$GPSX：24 47 50 53 58 00 26 1F FA 66 0D 06 0F 04 01 07 45 75 0E 1D 00 4E 1F 33 27 04 00 6D 00 00 00 00 09 01 13 00 00 8F
轉換：$GPRMC,040107.00,A,3151.6567,N,11714.4833,E,0,0,150613,,,A*56
字段0：幀頭 $GPRMC，語句ID，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息
字段1：UTC時間 UTC時間，hhmmss.sss格式,例如，值 122040.250 指示 12:20:40:15。
字段2：狀態 A=定位，V=未定位
字段3：緯度 ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段4：北緯/南緯 N（北緯）或S（南緯）
字段5：經度 dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段6：東經/西經 E（東經）或W（西經）
字段7：速度 節，Knots
字段8：方位角 度
字段9：UTC日期 DDMMYY格式
字段10：磁偏角 （000 - 180）度（前導位數不足則補0）
字段11：磁偏角方向 E=東W=西
字段16：校驗值
字段17：回車換行 CR+LF
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定位協議
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$DWSQ 24 44 57 53 51 00 16 00 00 00 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 27
$DWXX 24 44 57 58 58 00 1f 1f fa 66 08 00 00 00 0b 1c 32 47 76 05 2f 07 18 22 35 06 00 14 00 0a 8d
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通信協議
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指揮機（07 FF 25）發送用戶機（1f fa 66）
24 54 58 53 51 00 16 00 00 00 42 1F FA 66 00 20 00 31 32 33 20 CD
用戶機（1f fa 66）發送用戶機（1f fa 67）
24 54 58 53 51 00 1b 00 00 00 46 1f fa 67 00 48 00 31 32 33 34 35 36 37 38 39 8c
用戶機（1f fa 67）發送用戶機（1f fa 66）
24 54 58 53 51 00 1b 00 00 00 46 1f fa 66 00 48 00 31 32 33 34 35 36 37 38 39 8d
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用戶機（1f fa 66）接收指揮機（07 FF 25）
24 54 58 58 58 00 18 1F FA 66 62 07 FF 25 00 00 00 20 31 32 33 20 00 3C
用戶機（1f fa 67）接收用戶機（1f fa 66）
24 54 58 58 58 00 1D 1F FA 67 62 1F FA 66 00 00 00 48 31 32 33 34 35 36 37 38 39 00 2F
用戶機（1f fa 66）接收用戶機（1f fa 67）
24 54 58 58 58 00 1D 1F FA 66 62 1F FA 67 00 00 00 48 31 32 33 34 35 36 37 38 39 00 2F
24 54 58 58 58 00 1D 1F FA 66 62 1F FA 66 00 00 00 48 31 32 33 34 35 36 37 38 39 00 2E
TXQS回饋信息
24 46 4B 58 58 00 10 1F FA 66 00 54 58 53 51 B4