1、下載busybox-1.30.1 地址：https://busybox.net/downloads/busybox-1.30.1.tar.bz2
2、解壓：tar xvf busybox-1.30.1.tar.bz2
3、安裝交叉編譯器
4、安裝libncurses5-dev：sudo apt-get install libncurses5-dev
5、配置busybox：make menuconfig
使用默認的配置項就可以，下面是一些重要的配置項說明：
Setting->Build Options->Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 是否使用靜態編譯，如果不是靜態編譯，則busybox運行時還需要復制幾個動態庫文件，否則不能運行
settings->build options->Cross compiler prefix設置交叉編譯前綴(如果設了環境變量CROSS_COMPILE或make指定了則這里不需要設置)
settings->installation options->Destination path for 'make install'設置安裝目錄,默認是./_install
Linux System Utilities->mdev支持mdev
6、編譯
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
make install
就會安裝在_install目錄下有如下目錄：bin sbin usr，還有一個linuxrc指向bin/busybox
7、進入_install目錄創建目錄
mkdir dev etc lib var proc tmp home root mnt sys
8、生成etc配置文件(在etc目錄下操作)：
再復制配置文件：cp -rf ~/busybox-1.30.1/examples/bootfloppy/etc/* .
最終生成的配置文件如下：
etc/inittab(開機免登錄):
::sysinit:/etc/init.d/rcS
#::respawn:-/bin/sh
#::respawn:-/bin/login
console::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
etc/inittab(開機需要登錄):
::sysinit:/etc/init.d/rcS
#::respawn:-/bin/sh
::respawn:-/bin/login #如果這里加上 -f root 則自動登錄
#console::askfirst:-/bin/sh
::ctrlaltdel:/bin/umount -a -r
如果需要密碼，則：
sudo cp /etc/passwd .
sudo cp /etc/group .
sudo cp /etc/shadow .
再編輯這三個文件，只保留root那一行，這樣root的密碼與虛擬機(123456)相同，最終passwd,group,shadow三個文件內容依次為：
root:x:0:0:root:/root:/bin/sh #將x去掉就root沒有密碼了
root:x:0:
root:$6$99hUh1hc$NptxbUGmNiX1zQYM08SAVq.2xbDHqEEy6rKbIHWozgJ2cjoIP39OjmkHgSkr2vR6fXRmy5BXfDQW4lgHH/
ect/profile文件:
export PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
PS1='\u@\w\$'
etc/fstab文件：
/dev/mmcblk0p2 / ext4 defaults 0 1
proc /proc proc defaults 0 0
devpts /dev/pts devpts defaults 0 0
tmpfs /dev/shm tmpfs defaults 0 0
etc/init.d/rc.S文件（添加自動執行命令,該文件需有執行屬性chmod +x rcS）:
#! /bin/sh
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /var
/bin/mount -n -t ramfs ramfs /tmp
/bin/mount -n -t sysfs none /sys
/bin/mount -n -t ramfs none /dev
/bin/mkdir /var/tmp
/bin/mkdir /var/modules
/bin/mkdir /var/run
/bin/mkdir /var/log
/bin/mkdir -p /dev/pts #telnet服務需要
/bin/mkdir -p /dev/shm #telnet服務需要
/bin/mount -a
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug #USB自動掛載需要
/sbin/mdev -s #啟動mdev在/dev下自動創建設備文件節點
/bin/hostname maxonic
#######配置網絡################################
#/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
#/sbin/ifconfig eth0 192.168.1.70
#/sbin/ifconfig eth0 netmask 255.255.255.0
#/sbin/route add default gw 192.168.1.1 eth0
#/sbin/ifconfig eth1 192.168.1.71 netmask 255.255.255.0
#/sbin/route add default gw 192.168.1.1 eth1
9、創建設備結點
進入dev目錄，執行如下命令
sudo mknod console c 5 1
sudo mknod null c 1 3
#sudo mknod ttySAC0 c 204 64
#sudo mknod tty2 c 204 65
#sudo mknod mtdblock0 b 31 0
#sudo mknod mtdblock1 b 31 1
#sudo mknod mtdblock2 b 31 2
10、復制引用的庫（如果是靜態編譯則不需要復制）
如果busybox不是配置為靜態編譯，則需要復制使用到的動態庫，動態庫在交叉編譯器中有：
arm-linux-gnueabihf-readelf -d bin/busybox #查看引用了哪些動態庫，發現有三個（再遞歸查看引用還有一個），復制四個庫到lib目錄
sudo cp ~/Xilinx/SDK/2019.1/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/libm.so.6 .
sudo cp ~/Xilinx/SDK/2019.1/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/libresolv.so.2 .
sudo cp ~/Xilinx/SDK/2019.1/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/libc.so.6 .
sudo cp ~/Xilinx/SDK/2019.1/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3 .
只需要復制這四個庫就可以了，當然也可直接整個lib目錄一起復制：
sudo cp -a ~/Xilinx/SDK/2019.1/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/* .
11、復制到目標盤
進入_install目錄，執行如下命令：
sudo cp -rfav * /mnt/disk
進入目標盤然后執行：
sudo chown root:root . -R
12、如果運行時停在：
Run /sbin/init as init process
random: fast init done
則是console參數沒有傳對，所以串口顯示不了，更改內核啟動console參數即可
13、登錄時會打印出root login on 'UNKNOWN'看着不舒服，找到busybox源碼login.c注釋掉syslog(LOG_INFO, "root login%s", fromhost)即可