測試使用的是codesys2.3和codesys3.5sp7，V2.3使用的是OPC DA ，V3.5使用了OPC UA，好像從codesys3.5SP12后，codesys中的OPC Ua需要一個數字簽名，OPC DA和OPCUA的區別參考一下兩個鏈接，https://www.cnblogs.com/qdwyj/p/9114898.html,
https://stackoverflow.com/questions/30642918/difference-between-opc-ua-and-opc-da，也就是說，OPC UA兼容OPC DA。
在安裝codesys是，勾選所有項，其中的codesys gateway v2.3對應 OPCConfig中的Gateway3，codesys gateway對應Gateway，codesys OPC sever3使用的是OPC UA。兩種網關的詳細區別在根目錄CODESYS OPC Server 3下CoDeSys_OPC_Server_V3_User_Guide.pdf中
要實現同時與支持codesys2.3的plc和支持codesys3.5的plc通訊，可以按照下面的思路，同時建立兩個opc線程，讀取兩個PLC中的數據，親測可行。
OPC接口定義在opcda20_auto.pdf中（https://wenku.baidu.com/view/64f0e59851e79b8968022682.html），通訊的過程大致如下：
1、確定OPC客戶端，例如PLC的地址，以及opc服務器的類型，是DA 還是UA；
2、按照服務類型和客服端IP地址，連接設備；
3、使用OPCgroups和OPCgroup兩個object，創建組，組中包含的是items；
4、設置通訊屬性；
5、ShowBranches()展開從接口中讀到的所items存入程序內存中；
6、監聽group組。
/// <summary>
/// OPCServer Object
/// </summary>
OPCServer KepServer;
OPCServer KepServer1;
/// <summary>
/// OPCGroups Object
/// </summary>
OPCGroups KepGroups;
OPCGroups KepGroups1;
/// <summary>
/// OPCGroup Object
/// </summary>
OPCGroup KepGroup;
OPCGroup KepGroup1;
/// <summary>
/// OPCItems Object
/// </summary>
OPCItems KepItems;
OPCItems KepItems1;
/// <summary>
/// OPCItem Object
/// </summary>
OPCItem KepItem;
OPCItem KepItem1;
/// <summary>
/// 主機IP
/// </summary>
string strHostIP = "";
string strHostIP1 = "";
/// <summary>
/// 主機名稱
/// </summary>
string strHostName = "";
string strHostName1 = "";
/// <summary>
/// 連接狀態
/// </summary>
bool opc_connected = false;
bool opc_connected1 = false;