STM32F0xx HAL 庫使用問題記錄

1. SPI 數據收發函數HAL_SPI_xxx傳入傳出 buf 指針地址必需16位對齊

例如，SPI收發數據函數HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)，
pTxData和pRxData，必需16位對齊，若不能保證16位對齊，可以在調用SPI收發函數之情，申請兩個16位對齊的buf替代原有的buf進行SPI收發數據，示例如下：

HAL_StatusTypeDef spiTxRx(const uint8_t *txData, uint8_t *rxData, uint16_t length)
{
    HAL_StatusTypeDef ret;
    
    /* txbuf, rxbuf 地址是16位對齊的，可作為SPI收發函數的參數 */
    uint8_t txbuf[255];
    uint8_t rxbuf[255];
    
    /* 將SPI要發送的數據拷貝到txbuf */
    if(txData != NULL) {
        memcpy(rxbuf, txData, length);
    }
    
    /* 使用txbuf和rxbuf進行SPI數據收發 */
    ret = HAL_SPI_TransmitReceive(hspi, txbuf, rxbuf, length, Timeout);

    /* 將SPI接收的數據拷回rxData */
    if(rxData != NULL) {
        memcpy(rxData, rxbuf, length);
    }
    
    return ret;
}

2. 使用HAL庫提供的串口接收中斷處理函數，需要在中斷處理中再次調用HAL_UART_Receive_IT使能串口接收中斷，此函數調用可能會失敗，導致串口接收中斷未使能，無法通過串口接收中斷接收數據

HAL庫提供的串口接收中斷API使用方法：

1. 中斷處理程序中調用HAL_UART_IRQHandler，此函數中會除能串口接收中斷、調用HAL_UART_RxCpltCallback。
2. 實現HAL_UART_RxCpltCallback，在此函數中接收串口數據，並再次調用HAL_UART_Receive_IT使能串口接收中斷，此時可能會失敗，導致不能再次進入串口接收中斷。

解決方法：不使用HAL提供的處理函數，中斷處理程序中直接判斷中斷標志位接收數據，並清除中斷標志。