這段時間做了一些利用地理信息進行定位導航的系列工作，其中很重要的一部分是如何獲取到地圖數據，比如道路的矢量圖、某一區域的柵格圖，我用到的主要工具是QGIS。QGIS是一個跨平台的免費應用，其中集成了對矢量圖、柵格圖處理的很多功能，同時也集成了很多開放地圖數據網站的接口，比如OpenStreetMap等，因此，在獲取數據，並處理成我們需要的格式方面非常便利。本篇博文主要介紹如何使用QGIS下載數據，並處理成特定的格式。
一、 指定區域指定地物矢量圖獲取
我們經常會遇到這樣一種需求：獲取某一區域的指定地物的地圖，比如獲取某一區域的道路圖、河流圖等。這一節的內容能夠解決這一需求。通常我們從開放的地圖平台OpenStreetMap中下載某一區域的矢量地圖，而后通過后續的處理，來獲取我們需要的地圖信息。
1、數據下載
1) 在vector菜單欄中選擇OpenStreetMap ->Download Data，即可打開數據的下載框：
2）而后設定需要下載數據的區域，這里提供了三種區域設置方式：
a) From map canvas：當前窗口顯示的區域
b) From layer：某一圖層所代表的區域
c) Manual：人為設定區域
通常當我們已知我們需要下載的數據的區域，我們采用第三種方式。
3）下載數據：設置好下載區域，並輸入保存文件名后，點擊確定，即開始下載數據。這里需要注意的一點是，在設定保存文件名時，需要把文件的擴展名帶上，即.osm，這樣在后續加載文件時，才不會出現找不到文件的情況。
2、提取指定地物及矢量圖保持
上一步下載的數據是以xml的形式存儲的，不是矢量圖的格式，因此不能被直接處理。我們需要首先將該文件加載入QGIS中，並轉換為矢量數據，才能進行下一步的處理。
1） osm文件加載：選擇vector->Import Topology from XML，打開數據導入頁面： 
選擇需要導入的文件（即剛才我們下載的osm文件），設置轉換后文件名，點擊確認。
2） 導出矢量圖：選擇vector->Export Topology to SpatiaLite，打開矢量圖導出頁面： 
由於此處我們需要得到的是道路數據，因此我們在“export type”選擇Polylines；而后設置導出文件名；最后需要導出標簽。選擇Load from DB，並選擇感興趣的標簽。這里我們僅對道路感興趣，因此我們僅選擇highway。保留標簽的目的是為了進一步篩選，雖然我們在“export type”中選擇了Polylines，但是並不是所有的Polylines都是道路（也有可能是河流等），因此需要進行進一步的篩選。 
3） 篩選感興趣的地物：
上述得到的矢量圖，不僅僅包含道路圖，還包含了其他地物特征，因此需要進一步篩選。
在獲得的圖層上，右鍵打開菜單選項，選擇Open Attribute Table：
選擇select by expression（圖中紅色圈），而后設置篩選的條件。這里我們需要選擇的是道路，因此我們的篩選條件為：NOT (“highway”= ‘NULL’)。點集select按鈕后，可以看見，道路部分被黃色高亮了。
而后我們在圖層窗口右鍵打開菜單，選擇保存，打開保存頁面：
設置保存文件名，地理坐標系，注意勾選紅色圈內選項，選擇保存，即得到該區域的道路矢量圖。
二、指定區域柵格圖獲取
1、設置下載網址
在Browser Panel窗口中找到Tile Server(XYZ)，右鍵，New Connection：
輸入服務器的網址，例如：
高德影像圖：
https://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x={x}&y={y}&z={z}
高德路網：
https://wprd01.is.autonavi.com/appmaptile?x={x}&y={y}&z={z}&lang=zh_cn&size=1&scl=2&style=8<ype=11
此時會生成服務器地圖的接口。
2、創建柵格地圖圖層
雙擊上述創建的服務器地圖接口，即會在Layer Panel中生成一個響應的圖層。此時，如果我們知道需要下載的區域的地理坐標，可直接進入第三步。如果不知道，可以打開參考地圖，通過手動選取，來設定下載區域。具體做法為：
打開web->OpenLayers plugin，選擇想要的地圖：
而后通過縮放，拖動等操作，將地圖設置到我們需要的區域：
3、保存需要的柵格地圖
在創建的柵格圖層上，右鍵，選擇保存，打開保存頁面：
設置保存的路徑，地理坐標系，范圍（Extent），分辨率（Resolution），點擊確定后，柵格地圖數據就會被下載下來。如果保存的范圍很大，通常地圖會被分割為若干個小的區域進行保存。
相關操作，可以參考視頻：https://www.bilibili.com/video/av65253432/