第一步：
輸入命令
lsusb
箭頭指向的就是連接的手機
第二步：
輸入命令，新建並打開文件
sudo gedit /etc/udev/rules.d/53-android.rules
【注意】如果提示沒有gedit，則需要安裝,有了就不需要再安裝了。
sudo apt install gedit
第三步：
在打開的文件中輸入兩行內容：
以下內容就是第一個圖中的兩個ID，FF18是16進制，轉換10進制之后就是65304
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2717", ATTR{idProduct}=="65304", SYMLINK+="android_adb"
然后將文件保存，關閉即可。
第四步：
依次輸入以下命令
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/53-android.rules
sudo /etc/init.d/udev restart
sudo adb kill-server
sudo adb devices
【注意】
如果提示adb不存在，則需要安裝之后再執行命令。
安裝adb命令如下：
sudo apt install android-tools-adb
配置好以后手機就可以連接到Ubuntu系統啦