https://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892176
https://zhuanlan.zhihu.com/p/35032299
Roberts算子是一種斜向偏差分的梯度計算方法,梯度的大小代表邊緣的強度,梯度的方向與邊緣的走向垂直。
Roberts算子定位精度高,在水平和垂直方向的效果好,但對噪聲敏感。

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