Region特征分為三部分
（1）基礎特征：region面積，中心，寬高，左上角右下角坐標，等效橢圓長半軸短半軸方向，洞數及其面積，粗糙度，聯通數，最大半徑等。
（2）開關特征：外接圓半徑，內接圓半徑，圓度，緊密度，長度，矩形度，凸型，偏心率，蓬松度，外接矩形的方向和兩邊長度等。
（3）幾何矩特征：二階矩，三階矩，主慣性軸等。
region_features(Regions : : Features : Value) * 計算Region指定特征
select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : ) * 利用形狀特征選取指定Region
注意：
tuple數組下標由0開始，圖像變量數組下標由1開始。
1.gen_region_points
功能：生成像素坐標指定的region
2.gen_region_line
功能：生成像素坐標指定的線
3.get_region_points
功能：獲得區域region的像素點坐標
4.intersection
功能：獲得兩個區域region的交集
5.orientation_region
功能：獲得區域region的方向
* X軸逆時針旋轉與等效橢圓中心線的夾角為正角度 * X軸順時針旋轉與等效橢圓中心線的夾角為負角度
* 輪廓最遠點列坐標小於中心列坐標，選擇大於零的角度
* 輪廓最遠點列坐標大於中心列坐標，選擇小於零的角度
6.union2
功能：合並兩個區域region為一個region
7.distance_pr
功能：計算點到區域的最遠距離和最近距離
8.distance_pl
功能：計算點到線的距離（點到線的投影距離）
9.distance_ps
功能：計算點到線段的最遠距離和最近距離
10.distance_pp
功能：計算點到點的歐幾里得距離
11.distance_rr_min
功能：計算region到region最近距離和對應的最近點（歐幾里得距離）
12.distance_lr
功能：計算線到region的最遠距離和最近距離
13.distance_pc
功能：計算點到輪廓（XLD）的最遠距離和最近距離
14.distance_sr
功能：計算線段到區域的最遠距離和最近距離
distance_p** 表示點到**的距離 distance_l** 表示直線到**的距離 distance_s** 表示線段到**的距離 distance_rr** 表示region到region的距離 distance_cc** 表示xld到xld的距離
15.move_region
功能：移動區域
16.select_region_point
功能：選擇包括已給點的所有區域
17.skeleton(Region : Skeleton : : )
功能：計算區域的骨架，骨架是由目標內所有內切圓盤的圓心組成
18.junctions_skeleton
功能：獲得骨架區域的交叉點和端點
19.gen_grid_region
功能：生成網格/點區域
20.projection_pl
功能：計算點到直線的投影
21.saddle_points_sub_pix
功能：圖像亞像素鞍點檢測
* 在矩陣中，一個數在所在行中是最大值，在所在列中是最小值則被稱為鞍點。 * 在圖像中，某點在某一方向為此方向灰度值是最小值，而在垂直向上為灰度值最大值，則此點為鞍點。
read_image (Image, 'landmarks')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
Sigma := 1.5
Threshold := 12
saddle_points_sub_pix (GrayImage, 'facet', Sigma, Threshold, Row, Col)
gen_cross_contour_xld (Crosses, Row, Col, 12, 0.785398)
dev_display (GrayImage)
dev_set_color ('red')
dev_display (Crosses)
22.line_orientation
功能：計算直線的方向（-pi/2 < Phi <= pi/2）
與orientation_region區別：
1.orientation_region 等效橢圓求角度，主軸方向最遠的點求方向
2.line_orientation 兩點斜率求角度
23.line_position
功能：計算線段的中心，長度，方向
24.angle_ll
功能：計算兩直線的角度方向，角度計算開始於直線A，終止於直線B，根據直線起止點與終止點確定是順時針旋轉還是逆時針旋轉
26.boundary
功能：求取區域region的邊界（內邊界，外邊界，內邊界填充）
27.clip_region
功能：剪切區域region，剪切后得到的區域對象個數不變
28.count_obj
功能：計算halcon對象個數
29.regiongrowing
功能：使用區域增長法分割圖像獲得區域region
Tolerance：灰度差值最小值
分割思路：在圖像內移動相鄰模板，對相鄰兩個模板內比較中心點灰度值相近程度，兩灰度值差小則代表屬於同一區域，滿足同一區域條件如下：
|g_1 - g_2| < Tolerance
30.sort_region
功能：對區域region按照某種規則排序
Region深入分析
區域形態學能夠高效率的應用就是歸功於高效保存區域的方法：行程編碼
區域行程：每個行程的最小量數據包括該行程的縱坐標值、行程開始和行程結束對應的橫坐標值，區域可以表示為該區域全部行程的並集。
一個行程只能是一個region，一個region可以有多個行程。
相鄰兩行的行程可以按照4聯通或者8聯通構成同一個區域。
25.gen_region_runs
功能：通過給定的行列生成行程區域
31.get_region_runs
功能：獲取region的行程坐標（行，列起點，列終點）
32.runlength_distribution
功能：統計region行程分布（區域為前景，區域的洞為背景）
33.runlength_features
功能：統計區域行程runs的特征
* NumRuns 區域行程數
* KFactor K特征=行程個數/區域面積的開方(側面反映儲存因子)
* LFactor L特征=平均每行包含的run個數；首先統計run行程占用的行數，行程個數除以行程所占的行數；
* MeanLength 行程平均長度
* Bytes 行程編碼所占內存大小 288+NumRuns*6
34.eliminate_runs
功能：消除長度小於ElimShorter和大於ElimLonger的行程，與腐蝕不同，腐蝕針對的是區域，eliminate_runs針對單個行程操作
35.set_system('neighborhood', 4)
功能：設置區域聯通像素個數（4聯通、8聯通），聯通區域設置不同，分割出來的像素區域也不一樣
36.area_center
功能：計算區域region的面積中心，利用行程計算
37.elliptic_axis
功能：獲得區域等效橢圓參數（二階矩計算）
38.convexity
功能：計算區域的凸性
凸性：某區域的面積與凸包面積之間的比值
凸包：包含區域中所有點的最小凸集（區域任意兩點連線都在此點集中）
39.shape_trans
功能：區域形狀轉換（凸包，最小外接圓，平行軸最小外接矩形，任意方向最小外接矩形）
40.smallest_circle
功能：計算區域最小外接圓參數
41.smallest_rectangle1
功能：計算區域平行軸最小外接矩形參數
42.smallest_rectangle2
功能：計算區域任意方向最小外界矩形參數
43.contlength
功能：計算區域的輪廓長度，與數學意義上周長的計算結果不同
44.circularity
功能：計算區域的圓度（區域面積比上外接圓面積的比值，圓的圓度為1）
45.roundness
功能：計算區域的圓度（以區域邊界點到區域中心點距離的平均距離和方差來表示圓度）
46.rectangularity
功能：計算區域的矩形度（區域面積比上與本區域有相同一階矩和二階矩的矩形區域的面積）
47.compactness
功能：計算區域的緊密度/粗糙度（長度的平方除以面積乘以4倍pi的商）
緊密度理解：用繩子圍成一定面積的圖形，每次圍成不同形狀的圖形，但是面積一樣，每次使用的繩子長度不同，繩子長度就是這個值的大小解釋。圓的緊密度為1，是使用繩子長度最少的。
粗糙度理解：圓的邊界最光滑，所以值最小，然后是矩形，接着是彎彎曲曲的圖形。
48.eccentricity
功能：計算區域的離心率，膨松度，結構因子
離心率：區域等效橢圓長半軸除以短半軸，值越大，區域越細長，圓的離心率為1是最小的
膨松度：相同矩的等效橢圓面積除以區域面積，可以理解為區域面積的蓬松得到等效橢圓的蓬松倍數
49.connect_and_holes
功能：獲得區域的聯通數和洞數
50.diameter_region
功能：獲得區域邊界上最遠的兩個點以及距離
51.find_neighbors
功能：在區域2中尋找距離區域1到一定距離的區域（包括區域1自己），輸出區域在區域1中的下標值，區域在區域2中的下標值