OpenCV中圖像處理

一.顏色空間轉換

1.cv2.cvtColor(input_img,flag)

參數1是要轉換的圖像

參數2是轉換類型  例如：cv2.COLOR_BGR2HSV (RGB->HSV) cv2.COLOR_BGR2GRAY(RGB->灰度圖)，常用

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('timg5.jpg')
img1 = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
img2 = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)
cv2.namedWindow('img',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.namedWindow('Gray',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.namedWindow('hsv',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow("img",img)
cv2.imshow('Gray',img1)
cv2.imshow('hsv',img2)
cv2.waitKey(0)

效果圖：

                  

                原圖　　　　　　　　　　　　　灰度圖                                          HSV圖

2.cv2.inRange(src, lowerb, upperb, dst=None)  二值化

src：輸入原圖，可以為單通道灰度圖像，也可以為3通道彩色圖像
lowerb：像素值區間下限
upperb：像素值區間上限
說明：單通道灰度圖像，像素值低於lowerb和高於upperb的部分變成0，lower_red～upper_red之間的值變成255；三通道彩色圖像，則每個通道分別與lowerb、upperb比較，然后按照相同辦法修改像素值

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('timg5.jpg')

img2 = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)
cv2.namedWindow('hsv',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.namedWindow('hsv1',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.namedWindow('hsv2',cv2.WINDOW_NORMAL)

lower_blue = np.array([90, 50, 50])
upper_blue = np.array([130, 255, 255])
mask = cv2.inRange(img2, lower_blue, upper_blue)#二值化
res = cv2.bitwise_and(img2, img2, mask=mask) #按位與

cv2.imshow('hsv',img2)
cv2.imshow('hsv1',mask)
cv2.imshow('hsv2',res)
cv2.waitKey(0)

                   

3.cv2.bitwise_and(src1, src2, dst=None, mask=None)

調用時若無mask參數則返回src1 & src2，若存在mask參數，則返回src1 & src2 & mask

src1：輸入原圖1
src2：輸入原圖2，src1與src2可以相同也可以不相同，可以是灰度圖像也可以是彩色圖

dst：若存在參數時：src1 & src2 或者 src1 & src2 & mask
mask：可以是單通道8bit灰度圖像，也可以是矩陣，一般為二值化后的圖像