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OpenCV目前（2019-8-1）的最新版本為4.1.1。本文將介紹如何在Ubuntu 16.04 LTS下編譯安裝最新的OpenCV 4.1.1版本以及4.1.1對應的contrib庫。
一 安裝前的准備
（1） 一台Ubuntu 16.04 LTS操作系統。選擇速度快的國內更新源並更新系統
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
（2） 安裝最新版本的cmake-gui
進入cmake.org下載最新版本的cmake源代碼，使用下面的命令安裝。
解壓：
tar -zxvf cmake-3.15.2.tar.gz
先安裝cmake（Ubuntu軟件庫中的舊版cmake）：
sudo apt-get install cmake
編譯並安裝最新版本cmake：
cd cmake-3.15.2/
mkdir build
cd build
cmake ..
make # 使用make -j，虛擬機有卡死的風險
sudo make install
cmake源碼安裝之后是沒有GUI的，要安裝cmake-gui，還需要安裝cmake-qt-gui
sudo apt-get install cmake-qt-gui
（3） 下載OpenCV 4.1.1的源代碼和對應4.1.1版本的contrib源碼
二 編譯並安裝OpenCV 4.1.1
（1） 安裝OpenCV依賴項
sudo apt-get install build-essential
# OpenCV官網中安裝的是舊版本的libgtk2.0-dev，這里我們安裝新版本的libgtk-3-dev
sudo apt-get install git libgtk-3-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
# OpenCV官網中安裝2.7版本的python-dev和python-numpy，這里我們安裝python 3版本的python3-dev和python3-numpy
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
（2） 解壓
tar -zxvf opencv-4.1.1.tar.gz
tar -zxvf opencv_contrib-4.1.1.tar.gz
（3） 使用cmake-gui生成Makefile
在opencv-4.1.1中建立build目錄
cd opencv-4.1.1/
mkdir build
打開cmake-gui，設定source code目錄為/home/your-name/opencv-4.1.1/，設定binaries目錄為剛才新建的build目錄，也就是/home/your-name/opencv-4.1.1/build。
OpenCV默認生成的python版本是python 2.7，這就很坑爹了！為了讓OpenCV編譯生成python 3版本的opencv_python3，需要添加一個編譯選項。在cmake-gui當中，點擊Add Entry，如下圖所示，填入編譯選項名字PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE和系統中python 3的路徑/usr/bin/python3.5（依實際情況而定）即可。
還有記得把編譯選項OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG打開！新版本的OpenCV默認把這個編譯選項給關掉了！如果該選項沒有打開，pkg-config就沒法使用了。這樣，你想在命令行里直接編譯opencv程序會是很痛苦的事情，只能借助CMake解決。
為了編譯opencv_contrib，需要在cmake-gui中將編譯選項OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH填入contrib庫所在的路徑，比如/home/your-name/opencv_contrib-4.1.1/modules/
（4） 編譯安裝OpenCV
生成Makefile之后，進入/home/your-name/opencv-4.1.1/build，編譯並安裝。然后是漫長的等待過程。
make -j2
sudo make install
（5） 驗證
驗證pkg-config功能是否正確
lzh@lzh-VirtualBox:~$ pkg-config --cflags --libs opencv4
-I/usr/local/include/opencv4/opencv -I/usr/local/include/opencv4 -L/usr/local/lib -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_dnn -lopencv_objdetect -lopencv_videoio -lopencv_photo -lopencv_imgcodecs -lopencv_gapi -lopencv_stitching -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
lzh@lzh-VirtualBox:~$
驗證成功！
驗證opencv_python3是否正確安裝。
lzh@lzh-VirtualBox:~$ python3
Python 3.5.2 (default, Nov 12 2018, 13:43:14)
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> print(cv2.__version__)
4.1.1
>>>
驗證成功！
驗證C++版本的opencv是否正確安裝。
// Test-OpenCV-Install.cpp
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char **argv)
{
Mat src = imread("./lena.jpg", IMREAD_COLOR);
if (!src.data)
{
cerr << "Error : could not load image." << endl;
return -1;
}
imshow("input", src);
waitKey(0);
return 0;
}
先執行如下命令。因為你剛安裝opencv，opencv所有的共享庫被寫入了/usr/local/lib當中，此時，為了運行上述Opencv程序，你需要執行下面的命令將/usr/local/lib里的共享庫信息重新載入內存，否則，會報找不到共享庫的錯誤！
sudo ldconfig
編譯並執行上述程序。
lzh@lzh-VirtualBox:~$ g++ -g -Wall -std=c++11 Test-OpenCV-Install.cpp -o Test-OpenCV-Install `pkg-config --cflags --libs opencv4`
lzh@lzh-VirtualBox:~$ ./Test-OpenCV-Install
lzh@lzh-VirtualBox:~$
驗證成功！