多目標跟蹤MOT綜述


 https://blog.csdn.net/u012435142/article/details/85255005

多目標跟蹤MOT

 

1評價指標

https://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/5937980.html

 

 

 

 2 論文

杜克大學多相機多目標跟蹤項目組

1.Github
DeepCC
https://github.com/ergysr/DeepCC 杜克大學項目組,論文里提到了很多技巧,很雜,我雖然代碼開源了,但是數據集太大100G以上,有點難訓練。

MOT競賽 devkit
https://bitbucket.org/amilan/motchallenge-devkit/src

MDP_Tracking 2015年ICCV
https://github.com/yuxng/MDP_Tracking
MDP_Tracking is a online multi-object tracking framework based on Markov Decision Processes (MDPs).

多目標跟蹤 MDP Tracking 代碼配置與運行

ICCV 2015論文代碼開源
http://rehg.org/mht/

4.算法Code
deep sort python
Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association Metric
[2017 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)]

https://github.com/nwojke/deep_sort

主要是用CNN提取特征,轉換成了128維度的特征向量,在跟蹤過程中使用了卡爾曼濾波和兩種損失:IOU損失和特征向量余弦損失.

代碼中沒有使用神經網絡檢測特征,而是預先提取了特征保存在文件中,代碼運行過程中加載文件中的128維度特征向量,然后進行跟蹤匹配.

https://github.com/nwojke/cosine_metric_learning 是作者關聯的另一個相關的repo,包含了如何訓練特征向量.

計算多目標跟蹤性能


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