/* 內核如何調用驅動入口函數 ? */
/* 答: 使用module_init()函數，
module_init()函數定義一個結構體，這個結構體里面有一個函數指針,
指向first_drv_init()這個驅動入口函數，當我們加載或安裝一個驅動程序時，
內核就會自動找到這樣一個結構體，然后調用這個結構體中的函數指針，
從而調用了驅動入口函數first_drv_init(void),該驅動入口函數中有
register_chrdev(主設備號,設備名,struct file_operations結構體指針)函數，
該函數會將驅動程序的file_operations結構體連同其主設備號一起向內核進行注冊，
從而該驅動入口函數將一個struct file_operations 類型的結構體傳送給內核，
內核可以調用這個結構中的函數指針，從而調用具體的驅動操作函數，
應用程序操作設備文件時所調用的open, read,write等函數，最終都會
調用struct file_operations類型的結構體，例如在應用程序中用Open()函數打開驅動文件時，
linux內核會根據該設備文件的類型以及主設備號找到在內核中注冊的file_operations類型的結構體*/
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h> static struct class *firstdrv_class; static struct class_device *firstdrv_class_dev; volatile unsigned long *gpfcon = NULL; volatile unsigned long *gpfdat = NULL; static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { //printk("first_drv_open\n"); /* 配置GPF4,5,6為輸出 */ *gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2))); *gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2))); return 0; } static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) { int val; //printk("first_drv_write\n"); copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user(); if (val == 1) { // 點燈 *gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6)); } else { // 滅燈 *gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6); } return 0; } static struct file_operations first_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 這是一個宏，推向編譯模塊時自動創建的__this_module變量 */ .open = first_drv_open, .write = first_drv_write, }; int major; static int first_drv_init(void)/*驅動的入口函數*/ { major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); /*注冊, 把first_drv_fops告訴內核*/ firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv"); firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */ gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16); gpfdat = gpfcon + 1; return 0; } static void first_drv_exit(void) { unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸載 class_device_unregister(firstdrv_class_dev); class_destroy(firstdrv_class); iounmap(gpfcon); } /* 內核如何調用驅動入口函數 ? */ /* 答: 使用module_init()函數， module_init()函數定義一個結構體，這個結構體里面有一個函數指針, 指向first_drv_init()這個驅動入口函數，當我們加載或安裝一個驅動程序時， 內核就會自動找到這樣一個結構體，然后調用這個結構體中的函數指針， 從而調用了驅動入口函數first_drv_init(void),該驅動入口函數中有 register_chrdev(主設備號,設備名,struct file_operations結構體指針)函數， 該函數會將驅動程序的file_operations結構體連同其主設備號一起向內核進行注冊， 從而該驅動入口函數將一個struct file_operations 類型的結構體傳送給內核， 內核可以調用這個結構中的函數指針，從而調用具體的驅動操作函數， 應用程序操作設備文件時所調用的open, read,write等函數，最終都會 調用struct file_operations類型的結構體*/ module_init(first_drv_init); /**/ module_exit(first_drv_exit); /**/ MODULE_LICENSE("GPL");