首先吐槽一句，官方的demos寫的真的不好，坑爹啊。對於小白來說，開發官方demos為我所用太難了。為什么呢？因為它Dalsa的DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.dll中，不僅有采圖的代碼庫，還有用於顯示的UI庫（它不是用Winform的PictureBox顯示圖片，而是用它自家的UI顯示圖片），demos把采圖程序和UI庫雜糅在一起，而且隱藏了少部分細節。
后來我在網上狂搜資料，搜到了兩個大佬的兩篇好文章：
dalsa 8k線陣網口相機c#開發
https://blog.csdn.net/baidu_30028771/article/details/64628784
DALSA相機SDK不完全教程
文章一的代碼是一個完整的例子，是可以直接采到圖的。文章二的代碼缺少關鍵的GetCameraInfo()方法，是不能直接運行的，但是這篇文章的講解更全面、深入，可以說兩篇都是必備的啦。
我為什么要寫這兩篇文章呢？因為我想集合這兩家之長，再加入一點自己的經驗、代碼，並且提供完整的源代碼方便大家開發。很懺愧 ，只做了一點微小的貢獻。
我的開發硬件、軟件信息：
操作系統：windows 10、windows 7 64bit都有
線掃相機：Dalsa Linea Mono 4k 26 kHz GigE （LA-GM-04K08A）
IDE ：Visual studio 2013
第一篇文章我直接運行代碼報錯了，是到了跟Dalsa相關的dll的語句時報錯的。Win 10系統很扯淡，報錯的提示一點都看不懂，我換Win 7的系統后，也報錯，但是明確把錯誤原因找出來了。其實是Dalsa的dll中有低版本.Net Framework的代碼，導致不兼容。解決的辦法，網上一大推，核心就一句：在app.config的合適位置，加這句話useLegacyV2RuntimeActivationPolicy=”true”。
如果沒有app.config文件，你就需要創建這個文件。
我的app.config文件內容如下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<configuration>
<startup useLegacyV2RuntimeActivationPolicy="true">
<supportedRuntime version="v4.0" sku=".NETFramework,Version=v4.0"/>
</startup>
</configuration>
現在你需要把我上文提到的兩篇博客仔細看一下了。
……
看完了嗎？看完了的話，接着往下看我的文章。
首先學習一下相機配置文件（.ccf）如何生成：
① 打開相機軟件Sapera CamExpert，確保相機已經正常工作，然后自己改變到合適的參數；
② 點擊軟件左上角的File——Save As...，選擇文件夾路徑，修改文件名。
我的解決方案資源結構如下：
因為我是用Halcon顯示圖片，因此我添加了兩個dll引用。除了app.config之外，我所有自己編寫的代碼全部在Form1.cs中。其實相當於我把全部源代碼一字不漏全告訴你了。
我的Form1界面如下：
（點擊Init初始化，會彈出該線陣相機的型號）
然后點擊“snap”的話，它會連續采集15張圖，並保存，如下：
Form1.cs的全部內容如下：
1 using System;
2 using System.Collections.Generic;
3 using System.ComponentModel;
4 using System.Data;
5 using System.Drawing;
6 using System.Linq;
7 using System.Text;
8 using System.Windows.Forms;
9 using DALSA.SaperaLT.SapClassBasic;
10 using HalconDotNet;
11
12 namespace WinDalsa
13 {
14 public partial class Form1 : Form
15 {
16 private SapLocation m_ServerLocation; // 設備的連接地址
17 private SapAcqDevice m_AcqDevice; // 采集設備
18 private SapBuffer m_Buffers; // 緩存對象
19 private SapAcqDeviceToBuf m_Xfer; // 傳輸對象
20
21 public Form1()
22 {
23 InitializeComponent();
24 }
25
26
27 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
28 {
29
30 }
31
32 private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
33 {
34 DestroyObjects();
35 DisposeObjects();
36 }
37
38
39 private void btn_init_Click(object sender, EventArgs e)
40 {
41 CreateNewObjects();
42 }
43
44 private void btn_setting_Click(object sender, EventArgs e)
45 {
46 //設置曝光值，為了設置的值不超限，需要獲取曝光值的允許范圍（主要是最大值）
47 double valuetemp = GetMaxValue("ExposureTime");
48 if (valuetemp > 0)
49 {
50 m_AcqDevice.SetFeatureValue("ExposureTime", valuetemp);
51 }
52
53 m_AcqDevice.SetFeatureValue("Gain", "9.9");
54 }
55
56
57 // 獲得相機部分屬性的值
58 private void btn_getValue_Click(object sender, EventArgs e)
59 {
60 string deviceModelName;
61 string deviceUserId;
62 string pixelFormat;
63 string triggerMode;
64
65 double acquisitionLineRate; //行頻和曝光時間不能設置為int類型
66 double exposureTime;
67 double gain;
68 int width;
69 int height;
70 int sensorWidth;
71 int sensorHeight;
72
73
74 m_AcqDevice.GetFeatureValue("DeviceModelName", out deviceModelName); //Linea M4096-7um
75 m_AcqDevice.GetFeatureValue("DeviceUserID", out deviceUserId); //空
76 m_AcqDevice.GetFeatureValue("PixelFormat", out pixelFormat); //Mono8
77 m_AcqDevice.GetFeatureValue("TriggerMode", out triggerMode); //Off
78
79 m_AcqDevice.GetFeatureValue("AcquisitionLineRate", out acquisitionLineRate); //10000.0
80 m_AcqDevice.GetFeatureValue("ExposureTime", out exposureTime); //70.0
81 m_AcqDevice.GetFeatureValue("Gain", out gain); //9.0
82 m_AcqDevice.GetFeatureValue("Width", out width); //4096
83 m_AcqDevice.GetFeatureValue("Height", out height); //2800
84 m_AcqDevice.GetFeatureValue("SensorWidth", out sensorWidth); //4096
85 m_AcqDevice.GetFeatureValue("SensorHeight", out sensorHeight); //1
86
87 }
88
89
90 #region 單步采集、連續采集、凍結采集
91 private void btn_snap_Click(object sender, EventArgs e)
92 {
93
94 //Snap()只采集一張，如果是Snap(15)則連續采集15張
95 m_Xfer.Snap(15);//m_Xfer.Snap(m_Buffers.Count)
96 }
97
98 private void btn_grab_Click(object sender, EventArgs e)
99 {
100 m_Xfer.Grab();
101 }
102
103 private void btn_freeze_Click(object sender, EventArgs e)
104 {
105 m_Xfer.Freeze(); //還有m_Xfer.Abort()的用法;
106
107 }
108
109 #endregion
110
111
112
113 //得到所有連接的相機信息，並將它們加入到ArrayList里面去
114 public bool GetCameraInfo(out string sCameraName, out int nIndex)
115 {
116 sCameraName = "";
117 nIndex = 0;
118
119 int serverCount = SapManager.GetServerCount();
120 int GenieIndex = 0;
121 System.Collections.ArrayList listServerNames = new System.Collections.ArrayList();
122
123 bool bFind = false;
124 string serverName = "";
125 for (int serverIndex = 0; serverIndex < serverCount; serverIndex++)
126 {
127 if (SapManager.GetResourceCount(serverIndex, SapManager.ResourceType.AcqDevice) != 0)
128 {
129 serverName = SapManager.GetServerName(serverIndex);
130 listServerNames.Add(serverName);
131 GenieIndex++;
132 bFind = true;
133 }
134 }
135
136 int count = 1;
137 string deviceName = "";
138 foreach (string sName in listServerNames)
139 {
140 deviceName = SapManager.GetResourceName(sName, SapManager.ResourceType.AcqDevice, 0);
141 count++;
142 }
143
144 sCameraName = serverName;
145 nIndex = GenieIndex;
146
147 return bFind;
148 }
149
150
151
152 private bool CreateNewObjects()
153 {
154
155 string Name;
156 int Index;
157 bool RTemp = GetCameraInfo(out Name, out Index);
158 if (RTemp)
159 {
160 MessageBox.Show(Name);
161 }
162 else
163 {
164 MessageBox.Show("Get camera info false!");
165 return false;
166 }
167
168
169 m_ServerLocation = new SapLocation(Name, 0);
170
171
172 // 創建采集設備，new SapAcqDevice()的括號中第二個參數既可以寫配置文件路徑，也可以寫false,猜測false是用相機當前的設置
173 //m_AcqDevice = new SapAcqDevice(m_ServerLocation, false);
174 m_AcqDevice = new SapAcqDevice(m_ServerLocation, @"C:\Users\xh6300\Desktop\dalsa_win7_develop\gray\T_Linea_M4096-7um_Default_Default_2800.ccf");
175
176
177 if (m_AcqDevice.Create() == false)
178 {
179 DestroyObjects();
180 DisposeObjects();
181 return false;
182 }
183 // 創建緩存對象
184 if (SapBuffer.IsBufferTypeSupported(m_ServerLocation, SapBuffer.MemoryType.ScatterGather))
185 {
186 m_Buffers = new SapBufferWithTrash(2, m_AcqDevice, SapBuffer.MemoryType.ScatterGather);
187 }
188 else
189 {
190 m_Buffers = new SapBufferWithTrash(2, m_AcqDevice, SapBuffer.MemoryType.ScatterGatherPhysical);
191 }
192 if (m_Buffers.Create() == false)
193 {
194 DestroyObjects();
195 DisposeObjects();
196 return false;
197 }
198
199 m_AcqDevice.SetFeatureValue("AcquisitionLineRate", 20000.0); //注意：行頻在相機工作時不能設置（曝光、增益可以），最好在初始化階段設置
200
201 // 創建傳輸對象
202 m_Xfer = new SapAcqDeviceToBuf(m_AcqDevice, m_Buffers);
203 m_Xfer.XferNotify += new SapXferNotifyHandler(m_Xfer_XferNotify);
204 m_Xfer.XferNotifyContext = this;
205 m_Xfer.Pairs[0].EventType = SapXferPair.XferEventType.EndOfFrame;
206 m_Xfer.Pairs[0].Cycle = SapXferPair.CycleMode.NextWithTrash;
207 if (m_Xfer.Pairs[0].Cycle != SapXferPair.CycleMode.NextWithTrash)
208 {
209 DestroyObjects();
210 DisposeObjects();
211 return false;
212 }
213 if (m_Xfer.Create() == false)
214 {
215 DestroyObjects();
216 DisposeObjects();
217 return false;
218 }
219 return true;
220 }
221
222
223 private void DestroyObjects()
224 {
225 if (m_Xfer != null && m_Xfer.Initialized)
226 m_Xfer.Destroy();
227 if (m_Buffers != null && m_Buffers.Initialized)
228 m_Buffers.Destroy();
229 if (m_AcqDevice != null && m_AcqDevice.Initialized)
230 m_AcqDevice.Destroy();
231 }
232
233 private void DisposeObjects()
234 {
235 if (m_Xfer != null)
236 { m_Xfer.Dispose(); m_Xfer = null; }
237 if (m_Buffers != null)
238 { m_Buffers.Dispose(); m_Buffers = null; }
239 if (m_AcqDevice != null)
240 { m_AcqDevice.Dispose(); m_AcqDevice = null; }
241 }
242
243
244 private static int picCountNum = 0; //統計采集了多少張圖，有利於理解m_Xfer.Snap(15)中15的意思
245
246 void m_Xfer_XferNotify(object sender, SapXferNotifyEventArgs argsNotify)
247 {
248 //首先需判斷此幀是否是廢棄幀，若是則立即返回，等待下一幀(但這句話似乎有時候m_Xfer.Snap(n)時會導致丟幀,可以注釋掉試試)
249 if (argsNotify.Trash) return;
250
251 //獲取m_Buffers的地址（指針），只要知道了圖片內存的地址，其實就能有各種辦法搞出圖片了（例如轉成Bitmap）
252 IntPtr addr;
253 m_Buffers.GetAddress(out addr);
254
255 //觀察buffer中的圖片的一些屬性值，語句后注釋里面的值是可能的值
256 int count = m_Buffers.Count; //2
257 SapFormat format = m_Buffers.Format; //Uint8
258 double rate = m_Buffers.FrameRate; //30.0，連續采集時，這個值會動態變化
259 int height = m_Buffers.Height; //2800
260 int weight = m_Buffers.Width; //4096
261 int pixd = m_Buffers.PixelDepth; //8
262
263 //顯示實時幀率
264 UpdateFrameRate();
265 lbl_FrameRate.BeginInvoke(new Action(() => { lbl_FrameRate.Text = m_Buffers.FrameRate.ToString();}));
266
267 //利用halcon從內存中采集圖片並保存
268 HObject ImageTemp = null;
269 HOperatorSet.GenImage1(out ImageTemp, "byte", 4096, 2000, addr);//取內存數據，生成圖像，halcon實現
270
271 hWindowControl1.HalconWindow.SetPart(0, 0, 2000, 4096);
272 HOperatorSet.DispObj(ImageTemp, hWindowControl1.HalconWindow);
273 picCountNum++;
274 HOperatorSet.WriteImage(ImageTemp, "bmp", 0, "C:\\Users\\xh6300\\Desktop\\tt\\" + picCountNum);
275
276 }
277
278
279 private void UpdateFrameRate()
280 {
281 if (m_Xfer.UpdateFrameRateStatistics())
282 {
283 float framerate = 0.0f;
284 SapXferFrameRateInfo stats = m_Xfer.FrameRateStatistics;
285
286 if (stats.IsBufferFrameRateAvailable)
287 framerate = stats.BufferFrameRate;
288 else if (stats.IsLiveFrameRateAvailable && !stats.IsLiveFrameRateStalled)
289 framerate = stats.LiveFrameRate;
290
291 m_Buffers.FrameRate = framerate;
292 }
293 }
294
295
296
297 //獲得相機參數的最大值（行頻和曝光時間是近似倒數的關系，獲得參數最大值可以防止設置參數超限）
298 private double GetMaxValue(string featureName)
299 {
300 SapFeature feature = new SapFeature(m_ServerLocation);
301 if (!feature.Create())
302 return -1;
303 if (!m_AcqDevice.GetFeatureInfo(featureName, feature))
304 return -1;
305 double maxValue = 0;
306 if (!feature.GetValueMax(out maxValue))
307 return -1;
308 return maxValue;
309 }
310
311
312 //這個一般用得少，最小值一般是很小的數（比如Gain最小0.125，width最小128），我們一般不會設置這樣的數
313 private double GetMinValue(string featureName)
314 {
315 SapFeature feature = new SapFeature(m_ServerLocation);
316 if (!feature.Create())
317 return -1;
318 if (!m_AcqDevice.GetFeatureInfo(featureName, feature))
319 return -1;
320 int minValue = 0;
321 if (!feature.GetValueMin(out minValue))
322 return -1;
323 return minValue;
324 }
325 }
326 }
當你完全理解了這篇文章（以及我提到的兩篇），Dalsa網口線陣相機的開發基本就沒啥問題了，當然這時候你返回去看官方demos會有新的收獲，比如我上面的UpdateFrameRate()就是從官方demos中剝離出來的，該函數可以得到采圖時的實際幀率。
有什么問題可以留言詢問。