mobilenet_ssd caffe模型可視化地址:MobileNet_ssd
conv13是mobilenet的最后一個卷積層,作者仿照VGG-SSD的結構,在MobileNet的conv13后面添加了8個卷積層(dw和pw分開算)。
一共抽取6層用作檢測,沒有用分辨率為38x38的層(即conv12_dw和conv12_pw),抽取的6個層分別是conv11(dw), conv13(dw), conv14_2(pw), conv15_2(pw), conv16_2,(pw) conv17_2(pw)。
默認每個cell的anchor'個數分別為3,6,6,6,6,6。
因此每個cell預測的值的個數是3x4=12,24,24,24,24,24,即用於坐標回歸的3x3卷積核的輸出個數(因為都要變成1維度的,而且點卷積)。
接下來用於分類得分的3x3卷積核的輸出個數為3x21=63,126,126,126,126,126。