前言說明：
1. 首先感謝大家對我們安富萊電子的支持。
2. FreeRTOS最大的優勢就是開源免費，商業使用的話不需要用戶公開源代碼，也不存在任何版權問題，是當前小型嵌入式操作系統
市場使用率最高的。去年的全球嵌入式市場分析報告中，FreeRTOS占據了22%。
3. 關於教程的原創聲明：本教程參考了FreeRTOS，embOS，uCOS和RTX的官方在線資料，其余FreeRTOS方面的資料未做任何參考。
4. 配置的每個例子都含MDK和IAR兩個版本，MDK請使用MDK4.7X及其以上版本，含MDK5.XX，IAR固定為使用7.5版本，其余版本未做測試。
5. 特別說明，此教程的大部分章節都是同一個模板，以及所配套的所有例子，都是同一個庫框架，所有的例子都是在這個框架下制作的，所以用戶看我們教程很多地方有重復，但是具體到章節功能是有不同的。這么做的好處很多，可以讓教程和例子規范化起來，用戶學完一個章節，並熟悉了一個例子之后，就可以非常方便的上手其它章節和配套的例子，如果打算深入學習，可以研究FreeRTOS的源碼。
6. 此教程配套的平台分別是：
STM32F103ZET6開發板
STM32F407IGT6開發板
STM32F429BIT6開發板
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STM32F429開發板配套例子和教程：
教程：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1WXUTmBx2SEN3kreXkUUNHA 提取碼：ycen
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1qZbbuIo 密碼：822n
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STM32F407開發板配套例子和教程：
教程： 鏈接：https://pan.baidu.com/s/1qLfKtVFxoM6h1i9os_rtUw 提取碼：7cmp
例子鏈接：http://pan.baidu.com/s/1nuHsEZv 密碼：8fi7
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STM32F103開發板配套例子和教程：
教程： 鏈接：https://pan.baidu.com/s/17tZkodGvXRbGqAXro1HuNg 提取碼：tna7
例子鏈接：http://pan.baidu.com/s/1hrYxMYC 密碼：sy7f
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教程目錄：