37款傳感器和模塊的提法，在網絡上廣泛流傳，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒於本人手頭積累了一些傳感器與模塊，依照實踐（動手試試）出真知的理念，以學習和交流為目的，這里准備逐一做做實驗，不管能否成功，都會記錄下來---小小的進步或是搞不掂的問題，希望能夠拋磚引玉。
【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗之三：微波雷達感應開關模塊
無意中得到一塊RCWL-0516微波雷達傳感器模塊，也稱RCWL-0516多普勒運動模塊，或叫做人體感應智能探測器。RCWL-0516模塊在芯片中集成了低壓調節器，所以它很容易使用，也很容易被拼接到一些小項目中去。
RCWL-0516傳感器模塊是替代常見的PIR運動傳感器的極佳選擇，RCWL-0516傳感器廣泛應用於防盜報警器和安全燈。RCWL-0516傳感器與PIR傳感器一樣，只能檢測到探測范圍內的物體運動，不能探測到移動物體的黑體輻射。RCWL-0516傳感器是采用“微波多普勒雷達”技術來探測移動物體，因此它也被稱作多普勒傳感器，探測距離范圍是7米左右。 當被觸發時，它的TTL-level （OUT）針將在2s到3s內從低電平（0V）轉換到高電平（3.5V），然后返回到IDLE（低）狀態.
模塊特性：
電壓范圍：4–28 VDC
工作頻率: 3.2 GHz
發射功率: 20 mW (typical)/30 mW (max)
感應距離: 5–7 m
RCWL-0516微波雷達運動傳感器模塊引腳圖：
CDS —禁用傳感器輸入(low = disable)；VIN — 4~ 28VDC電源輸入；OUT — HIGH (3.3 V) 動態偵測/LOW (0 V) 空閑；GND — 地/0 V；3V3 — 調節直流輸出 (最大100 mA)。
RCWL-0516傳感器模塊可以很容易地與許多微控制器一起使用，甚至可以單獨使用。它支持4~28 v的電源。輸出接口可用於許多任務場景，例如直接驅動一個聽覺/視覺指示器，或者與微控制器的連接更深入的對數據進行處理。在運用過程中，RCWL-0516傳感器模塊的前方不能有任何金屬部件。
實驗仿真圖
微波雷達感應開關模塊檢測到人體運動時，觸發高電平輸出，並延時2-3秒。
實驗三：微波雷達感應開關模塊實驗邏輯流程圖
/*
【Arduino】37種傳感器模塊系列實驗（3）
實驗三---微波雷達感應開關模塊
源代碼
*/
void setup()
{
pinMode(3,INPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(3)) {
digitalWrite(13,LOW);
}
else {
digitalWrite(13,HIGH);
delay(3000);
}
}
源代碼之二
/*
【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）
實驗三：多普勒微波雷達感應開關模塊
GND – [connects to ground]
OUT -[connects to digital input]
VIN – [connects to 5v]
*/
#include <VirtualWire.h>
#define PIN_RADAR 2
#define PIN_TX 9
#define PIN_LED 13
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
vw_set_tx_pin(PIN_TX); // Arduino pin to connect the receiver data pin
vw_setup(6000); // bps connection speed
}
int rv = -1;
void loop() {
digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
int v = digitalRead(PIN_RADAR);
if (v != rv) {
rv = v;
char msg[20];
sprintf(msg, "R %lu %d", millis() / 1000, v);
vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
Serial.println(msg);
vw_wait_tx(); // Wait to finish sending the message
}
digitalWrite(PIN_LED, LOW);
delay(100);
}