RK3399 focaltech敦泰觸摸屏移植調試

CPU：RK3399

系統：Android 7.1

IC：FT5406

 

focaltech（敦泰）觸摸屏也是比較常用的，但是相對匯頂，就比較少用

RK的源碼中雖然有 focaltech 的代碼，但沒有調試過，一般都會用供應商提供的代碼

 

供應商會提供一個名為 focaltech_touch 的文件夾，里面包括觸屏所有代碼

我們要做的就是將代碼移植到 kernel 中，編譯燒錄

 

1、將文件加拷貝到 kernel/drivers/input/touchscreen/ 目錄下

2、修改 touchscreen 目錄下的 Kconfig 文件，在最后一行的 endif 前加一行

source "drivers/input/touchscreen/focaltech/Kconfig"

3、修改 touchscreen 目錄下的 Makefile 文件，在最后一行添加

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_FTS)        += focaltech_touch/

4、修改 rockchip_defconfig 文件，將代碼加入編譯，相當於修改 .config 文件

CONFIG_TOUCHSCREEN_FTS=y

5、在 dts 中添加設備，需要找到對應的 i2c

&i2c4 {
    status = "okay";
    i2c-scl-rising-time-ns = <150>;
    i2c-scl-falling-time-ns = <30>;
    clock-frequency = <400000>;

    focaltech: focaltech@38 {
        compatible = "focaltech,fts";
        reg = <0x38>;
        focaltech,reset-gpio = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        focaltech,irq-gpio = <&gpio1 6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
        focaltech,max-touch-number = <5>;
        focaltech,display-coords =  <0 0 800 1280>;
        tp-supply = <&vcc3v0_tp>;
        
        focaltech,have-key;
        focaltech,key-number = <3>;    
        focaltech,keys = <139 102 158>;     
        focaltech,key-y-coord = <1200>; 
        focaltech,key-x-coords = <200 400 600>;
    };
};

FT5406設備地址：0x70，dts 中需要右移一位，等於除以2，實際為 0x38

focaltech,reset-gpio：復位引腳

focaltech,irq-gpio：中斷引腳

focaltech,max-touch-numbe：IC 支持的最大觸摸點數

文件 focaltech_core.h 中的宏 FTS_MAX_POINTS_SUPPORT 與此值保持一致，FTS_MAX_POINTS_SUPPORT 過大，雖然使用中不影響，但是測試多點觸控會顯示無效的觸控點

display-coords：設置觸摸屏的分辨率

focaltech,have-key：是否有觸摸按鍵，有的話需要定義此行，無觸摸按鍵屏蔽

focaltech,key-number：觸摸按鍵個數

focaltech,keys：每個按鍵對應的按鍵值

focaltech,key-y-coord：觸摸按鍵的 y 坐標

focaltech,key-x-coords：觸摸按鍵的 x 坐標

 

此時就移植完畢，下面是調試過程中遇到的問題

1、讀取的 chip id 匹配失敗

[FTP]TP not ready, read:0x55aa

需要在 focaltech_common.h 的 FTS_CHIP_TYPE_MAPPING 中添加，具體需要咨詢供應商

#define FTS_CHIP_TYPE_MAPPING { \
    {0x01, 0x58, 0x22, 0x58, 0x22, 0x00, 0x00, 0x58, 0x2C}, \
    {0x02, 0x55, 0xAA, 0x55, 0xAA, 0x00, 0x00, 0x79, 0x03}, \
}

添加后還是同樣的問題，id 的高位匹配成功，低位匹配失敗，

[FTP]TP not ready, read:0x55ff

原因是代碼太舊，要么更新代碼，要么刪除低位匹配

供應商建議取消低位匹配，並將 focaltech_config.h 中 FTS_AUTO_UPGRADE_EN 設置為 0

if (VALID == fw_valid) {
　　if (id_h == ctype[i].chip_idh)
        break;
} else {
　　if ((id_h == ctype[i].rom_idh)
       || (id_h == ctype[i].pb_idh)
       || ((id_h == ctype[i].bl_idh) && (id_l == ctype[i].bl_idl)))
       break;
}

 

2、開機后觸摸屏可以正常使用，但是休眠喚醒后，觸摸無效

檢查 reset 腳配置正確，並且 reset 腳沒有開路

將 focaltech_config.h 文件中 FTS_POWER_SOURCE_CUST_EN 設置為 0，測試還是不行

將 suspend 函數中設置 ic 休眠寄存器的部分屏蔽掉，喚醒后觸摸正常，此時確認喚醒時復位失敗

ret = fts_i2c_write_reg(ts_data->client, FTS_REG_POWER_MODE, FTS_REG_POWER_MODE_SLEEP_VALUE);
    if (ret < 0)
        FTS_ERROR("set TP to sleep mode fail, ret=%d", ret);

用示波器測試喚醒時 reset 引腳，發現休眠和喚醒一直是高電平

查看代碼，發現 resume 函數中復位函數被屏蔽了，取消屏蔽就正常了

fts_reset_proc(200);